关于题主害怕和回避领导的困惑，从我的理解角度，来说一说权力对我们意味着什么。
所谓权力，简单的说，就是让别人服从自己意志的力量，代表着一个人的控制力和影响力。而个人权力的大小，和他的人际网络、占有资源和意志品质密切相关。而领导作为权力的标签和体现，无疑会让一些人出现违背意志、充满压力的感觉。正是这种感觉，让有些人对领导畏惧。
如果对权力的感受过度强化的话，会形成一种权力主义人格。这种人格把世界看成是丛林，把人与人之间的关系看成斗争，要么被别人控制，要么去控制别人。权力主义者的人格是极度不安全的，权力主义人格者容易把关系看成你争我夺、非此即彼的斗争，这让他充满了不安全感。
对于强势和战胜他人的权力主义人格者，他们的内心充满了对他人的傲慢和蔑视。对于弱势和受制他人的权力主义人格者，他们的内心会出现对别人的顺从和不安。前者会把自己看成是权力的化身，彰显自己的意志和主张，后者会把自己看成权力的对象，表现出极度的顺从和惶恐。
我们对权力的学习是从早年家庭开始的，特别是父亲作为意志和力量的权威，能够给孩子更强的关于权力的感受。父亲在孩子成长中起着榜样的作用，教会孩子如何影响别人、控制自己。根据心理学研究，在性别刻板印象和自我控制能力方面，父亲对孩子有突出的影响。如果父亲的缺失，孩子要么在性别个性上柔弱退缩(童年早期)，要么在自我控制上冲动叛逆(青春期)。
同样，父亲在家中对权力的态度，也会影响孩子对权力的理解。民主型家庭的父亲，既树立规则，也分享讨论，孩子会形成尊重权威、平等交流。专制型家庭的父亲，控制他人，专制武断，孩子会形成退缩胆小、顺从无助。放任型家庭的父亲，不主动引导，反放任自流，孩子会缺乏约束过度任性。因此，权力在家中的不合理运用，无论专制还是放任，都会对孩子有消极影响。
回到我对问题的理解，如何和领导打交道，关键是如何看待权力。对领导的不自信，背后是对权力的不自信。我们羡慕权力背后的荣耀，害怕权力带来的压迫感。面对权力进退失据、举棋不定的焦灼，也会投射到权力的化身领导身上。学术上，我们希望能够形成分享权力、民主讨论的氛围。不过这取决于领导，不取决于自己。所以我们能做的先是，理解领导是什么样的人。
关于对掌权者的风格，心理学有三个基本维度可参考：对个人信息的开放性，对环境约束性的反应，追求权力地位的理由。
对个人信息的开放性：领导愿不愿意披露个人信息，是表现出公开坦诚的态度，还是把自己封闭起来神秘化。
对环境约束性的反应：领导愿不愿意按规矩办事，是遵守现有制度规则的限制，还是企图突破限制另搞一套。
追求权力地位的理由：领导追求权力是为什么，是为了解决问题、做好事情，还是为了获得名誉、提升地位。
这三点体现了领导不同的风格。有的领导愿意公开亲民，有的领导愿意个人崇拜，有的领导主张照章办事，有的领导主张独树一帜，有的领导想着做好事情，有的领导想着地位名誉。不同领导的偏好不同，交往的方式就不一样。前者要从工作角度和领导交流，后者要从人际角度尊重领导。同时，对领导风格的理解和把握，也可以减少对领导的陌生感，减少心理紧张和不适。
所以，我的答案总结是，学会改变自己对权力的认识偏差，学会理解领导本人的真实需求，这样我们才能消除困惑，更好更平静地应对领导。如果是条件反射性的恐惧，当然可用行为主义的系统脱敏法，就像赞同最多的答案说的一样。但是对权力深层次的困惑，或许是需要进一步解决的问题。这可以从成长环境的角度挖掘重塑，也可以从社会心理的角度认识缓解。
针对题主对问题的补充，我觉得题主本人的问题，更多的是表现面对强势者的焦虑感，这或许来自父亲缺失引起的自卑，以及母亲抱怨给予的压力。特别是父亲的缺失，让题主缺少可供学习和支持的对象，而单亲母亲的抱怨和无力也传染给题主，加上家庭环境中对权势的仰慕、对等级的认可，这些都可能让题主形成退缩压抑的性格。我在怎么改变自己爱说泄气抱怨话的习惯?和发现自己做事的动机都是取悦别人，应该如何改正?可能对题主会有一定启发。从心理咨询的角度，好的心理咨询师应该是作为好的客体，协助题主完善原先被压抑和扭曲的自我形象。在心理咨询的基础上，题主可以运用自信训练、自我肯定方面的自助技术。