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刘裕成是东晋时期最重要的人物。他所面临的东晋时期，是权臣不断破坏皇权，四大家族相继衰落的局面。这个国家持续动荡，人民饱受多年战争之苦。历史说，当时的“百司纵驰，桓玄虽欲厘整，而众莫从之”。刘裕以崇高的威望和手握的实权，“先以威禁内外，百官皆肃然奉职，二三日间，风俗顿改”。可见，在刘裕的主持下，朝野上下真的有了振兴的气候。宜西二年(406)10月，刘裕被封为豫章郡公。
自偏安以来，东晋一直面临着北方的威胁。祖逖、庾亮、殷浩、桓温都曾前后北伐，但无一胜利。为了提高自己的声誉，刘裕决定兴师北上。在乱世时期，权臣习惯于利用对外战争来提高他们的威望和权力。对于洛阳位于南渡的东晋王朝来说，更多的是对北方少数民族政权的东征。在东晋历史上，北伐和守江是朝廷争论的焦点之一。
先是有祖逖北伐，力争复原华夏，接着有庾亮、庾翼和殷浩、桓温等人发起的北伐，但愿借此建功立业，扩大势力。在内地定居后，刘裕认为北伐是进一步建功立业的好机会。409年，刘裕开始北伐慕容家族创建的南燕，屡战屡胜，第二年就将南燕天子慕容超押回建康斩首，灭了南燕，光复山东等地。广州荆棘史卢循借刘裕北伐之机，进攻建康。刘裕毅然班师南下，赶回建康宣布戒严，并征召士兵击败卢循。
411年，卢循在交州被刺史杜慧度杀死，搅扰东晋多年的孙恩、卢循起义终究失败。415年，荆州刺史司马休之和雍州刺史鲁宗之起兵伐罪刘裕，被击败。417年，刘裕发动第二次北伐。北伐取得了辉煌的成就，收复了洛阳、长安等中原腹地。在刘裕尽力北伐的8年时间里，东晋歼灭了南燕、盘踞四川的谯纵和后秦等政权，夺取了南方泛博地域。晋军收复了原洛阳后祭扫了西晋皇帝陵墓，而长安自316年以来一直被匈奴占领，一百多年来没有见过汉军的旗帜。历史上的三秦之父在当时，“不沾王化，于今百年。始睹衣冠，人人相贺。”这一刻，刘裕的声望如日中天。
但次年，刘裕在被晋封为相国，宋公主动退出关中地区。刘裕听到留守后方的刘穆之病死的消息后，怕朝廷有变，留下12岁的儿子刘义真镇守长安，自已统军南归。刘裕的目的是利用北伐作为进身的工具，而不是真正统一国家。既然目标已经实现，又担心后方不稳定，他自然就回到江南去争取更高的职位。当时，北方的人民在路上痛哭流涕，并要求晋军不要撤退。但是有些人看穿了刘裕的真正目的，说他把关中的土地托付给了他的小儿子镇守，本来就是无心恢复北方领土。“狼狈而还者，欲速成篡事耳，无暇有意于中原。”一句话点破了刘裕的不负责任，只是将北伐作为篡位的工具。
刘裕急忙南归，为夏主赫连勃勃之谋臣王买德窥破心迹。王买德对赫连勃勃说:刘裕让其子镇守长安，自己却仓猝南还，不为别事，是为了图谋皇位。他再也无暇顾及关中了。对我们来说，这机会其实太好了!夏国乘机占领了以长安为中心的关中地区。从此，晋军再也没有回到长安。但对56岁的刘裕来说，他有自己的想法。经过两次北伐，黄河以南、淮水以北以及汉水上游的大片地区，为晋据有。巨大的战功，使刘裕在朝廷的地位显赫无比。
刘禹回建康后，接受了““相国、宋公、九锡之命”，建立了有十个郡领土的宋国。朝廷封刘裕的养母、豫章公太夫人为宋公太妃，世子为中军将军，副相国。刘裕还建立了封国内的官职体系，以太尉军咨祭酒孔季恭为宋国尚书令，青州刺史檀祗为领军将军，相国左长史王弘为尚书仆射，其余百官都依照东晋的旧制。
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