悲惨而残酷的奴隶贸易是非洲历史上众所周知的一个方面。直到今天，黑人仍然成为美国一个重要而敏感的种族问题。不过很多人想象不到的是，在遥远的16世纪，奴隶贸易竟然给日本带来了一位非洲“黑武士”。
这位非洲“黑武士”名叫弥助，据考证很可能是当时非洲东北部丁卡族人的一员，也就是现在的南苏丹。弥助在孩提时代就被贩卖到了印度。在那里，弥助成为亚洲首席耶稣会士亚历山德罗·瓦利尼亚诺的奴仆，瓦利尼亚诺当时正在印度考察，然后最终目的地是日本，1579年，瓦利尼亚诺和他的保镖兼贴身侍从弥助抵达日本。
瓦利尼亚诺在1581年对当时的日本首都京都的访问，成为弥助在日本的第一份官方记录。甚至弥助带来的震动还要超过瓦利尼亚诺，因为日本人从来没有见过浑身黑色皮肤的人。在日本在途中，耶稣会的队伍经过港口城市酒井，大量的人群高声嚷着要一睹非洲人的风采，导致了骚乱。建筑物在观众的重压下倒塌，耶稣会的游行队伍被严重扰乱。为了逃脱，弥助不得不骑马摆脱一群着迷的当地人。
他不仅是他们看到的第一个非洲人，而且按照日本人的标准，弥助是一个“巨人”——身高188厘米，看上去英俊、聪明、有趣，而且力大无穷。而且，因为在日本的佛经中佛陀经常被描绘成黑皮肤，因此许多日本人认为他是一个神圣的访客。这种喧闹的接待在京都重演，数千人到场见证弥助的到来。弥助在耶稣会教堂躲着，但爱看热闹的日本人破门而入，一睹奇特的非洲人风采，一些观众甚至被压死。
当时，日本最有权势的军阀织田信长正在附近。听到外面的混乱，他下令调查到底是谁扰乱了他的平静，当他听说弥助的事时，命令立即接见他。那时弥助已经学会了相当多的日语，所以能够交谈了。这位着迷的军阀甚至拿布来擦拭弥助的皮肤，看看皮肤的颜色是真的还是染上去的。发现弥助的皮肤完全是自然的黑色，高兴的织田信长为这位令人震惊的客人举办了一个聚会，并赠送了一大笔现金给弥助，使他立即发了财。
几天后，织田信长问瓦利尼亚诺是否可以让弥助为他服务。最后织田信长成了弥助的新主人，后者专门携带织田信长的武器，这是一个非常光荣的职位，另外弥助还成为一些海外事务的顾问。几个月后，弥助收到了一份津贴，在京都东北部的安土城有了一套房子，还配了仆人和一把武士刀。武士刀是武士的象征，所以日本传统上认为弥助是第一个有记载的非日本出生的武士。
在接下来的一年里，弥助至少陪同信长参加了一次战斗。他们正在征服富士山以北的领土，武田家族长期控制着这片领土，武田家族是织田信长的死敌。弥助在作战返回安土城的旅途中，在富士山以南曾被一名日本日记作家观察到。
1582年6月，织田信长发起了一场针对他西边的宿敌毛利氏的重大战役。一支庞大的军队开往战场，织田信长带着大约30个人出发前往前线，其中包括弥助。在京都，他们睡在本能寺，这是弥助15个月前会见织田信长的地方。在6月21日黎明前的一个小时内，他们遭到了明智光秀13000人的的袭击，他曾是信长最信任的将军之一，伏兵袭击了院落，大多数守卫者被杀死。
在战斗中，寺庙着火了。当火焰席卷寺庙时，织田信长切腹自杀。根据传说，他的最后一个命令是下达给弥助，告诉这位非洲武士不要让他的头落入敌人手中。最后弥助逃到了织田信长的儿子和继承人织田信忠那里；然而织田信忠只有大约200人的援兵，叛军很快就把他们包围了，织田信忠也被迫结束了自己的生命。弥助被带到明智光秀面前，后者命令他回到耶稣会士那里。
这是日本历史上最后一次提到弥助。在弗洛伊斯的《日本史》中记载，在冲田畷之战中，有马晴信的家臣中有一位善使铁炮的黑人参战。电视竞猜节目《世界不思议发现》曾经给出说法，称此黑人是弥助，他与有马家的人相识，在本能寺之变后可能投奔有马家。今天，非洲武士已经重生，成为电脑游戏、动漫、漫画、电影、书籍和戏剧中的一个角色。