近日，乌克兰国防部向媒体公开展示了乌克兰自行设计研发的全新概念。新型火箭弹和手榴弹，它们是乌克兰结合顿巴斯战场的实际使用经验教训研制的，新型手榴弹采用了温压弹原理，威力巨大，而且保留了传统手榴弹的优点，轻便利于携带。 基于俄乌不断恶化的国际关系，乌克兰此举不乏有向俄罗斯示威的意思，在双方长期的"对峙"当中，此武器有极大可能是针对俄军所研制的。
据乌克兰国防部透露，该武器最早于2016年正式立项开始研发，经过多年潜心研究。在乌克兰专家的不懈工作下，2018年，乌克兰国防部证实，为乌军生产第一批RPV-16温压火箭弹已经在克兰国家化学产品研究所已经成功投产，该型号火箭弹口径为93毫米。截止2019年10月，该公司向乌克兰陆军交付了第400具RPV-16温压火箭弹。乌克兰陆军对该武器的实战表现非常满意，乌军需求量巨大。在此之前，他们曾长期使用反坦克导弹，来打击顿巴斯地区反政府武装的固定武装工事。但是乌军前线作战人员抱怨严重，这些反坦克导弹，大部分生产在苏联时代。因为存放时间过长，加之曾长期缺乏保养零部件短缺，制导系统经常发生故障，难以胜任乌军需求。
RPV-16火箭弹采用一次性发射管，发射管自带光学瞄具器。操作简单，在发射前解除安全保险装置，扣下扳机后发射管内会产生电脉冲，电磁信号点燃火箭发动机。乌克兰国防工业公司宣传，RPV-16火箭弹最大有效射程达到一千米。RPV-16便携性极强，推进动力为一台小型固体火箭发动机。战斗部装药4千克。采用碰炸引信引爆，触发后，产生一团燃料空气混合云团直径可达7~8米左右。可以覆盖120平方米左右。爆炸云团中的最高温度可以达到2500摄氏度，比常见合金钢的熔点还要高1000度，若直接命中连合金钢也会被融化。
除RPV-16外，乌克兰陆军还同时装备了两种温压手榴弹，它们在乌军中代号为RGO-27C和RGO-27C2。两款武器重量均不超过600克，装药十分惊人达到了300克温压燃料，杀伤力十分惊人。由于同样采用了温压弹原理，激发后产生燃料空气混合云团，覆盖面积达13平方米。单兵温压火箭弹最早出现在苏联时代，当时苏联军工部门为应对北约的威胁生产出一种名为"什米尔"的单兵温压火箭弹，专门用来对付隐藏在建筑物或者洞穴中的敌军。苏联解体后，乌克兰相关军工部门手中也掌握着一部分"什米尔"，并拥有相关设计和制造文件。
在此之前，温压手榴弹一直都是俄罗斯军工的独门产品，之前俄罗斯武器出口公司曾向国际市场推出一种叫为RG-60TB的温压手榴弹。俄罗斯武器出口公司宣称俄军已经装备了一批RG-60TB温压手榴弹，俄军认为此武器是巷战乃至室内作战利器，在巷战、室内作战中可以取得令人意想不到效果。