10月21日，2023款奥迪A4/A6旅行车家族正式上市，此次推出了配备专属迎宾灯的大探险家特别版车型，10款车型厂家指导价区间为35.98万元-63.78万元，其中A6 allroad顶配版售价较2022款贵了3.3万元。
2023款A4 Avant
新车增加星辰灰、阿斯卡里蓝和耀夜绿车身颜色，前脸搭载造型较为扁平的熏黑蜂窝状格栅，两侧搭配造型上扬的LED头灯组，车尾配备双边单出式排气布局。大探险家版车型还配备了18英寸Audi Sport轮毂、三幅多功能方向盘和运动座椅等。
2023款A4 Avant车长较2022款有所提升。新车搭载2.0T发动机，最大功率150kW，峰值扭矩320N·m，配合12V轻混动力系统，进一步提升驾控感受和燃油经济性。
2023款A4 allroad
新车增加耀夜绿及星辰灰车身颜色，前脸搭载大尺寸六边形格栅，内部配有竖条镀铬装饰，两侧搭配造型上扬的LED灯组。车顶行李架、车窗轮廓线、下包围等均配有镀铬装饰，尾灯也被明亮的镀铬饰条连接，在视觉上形成贯穿效果，上方配有扰流板。车内后排新增两个USB接口。大探险家版车型还配备了19英寸Audi Sport轮毂。
2023款A4 allroad轴距较2022款有所提升，在高度方面超过沃尔沃V60。新车搭载2.0T发动机搭配12V轻混系统，最大功率195kW，提供6种驾驶模式，并配备陡坡缓降，为用户提供更好的驾控体验。
2023款A6 Avant
新车标配前排座椅加热功能，大探险家版车型还配备了S-line运动套装，个性的铝制外观高亮黑控制按钮，Bang&Olufsen豪华3D音响系统等细节。
2023款A6 Avant增加四驱系统，动力参数较2022款大幅提升，其中40TFSI豪华动感型最大功率提升10kW至150kW，大探险家版最大功率250kW，峰值扭矩500N·m。
2023款A6 allroad
新车增加耀夜绿及星辰灰车身颜色，其中大探险家版车型轮辋采用5双辐Y型设计，标配曼哈顿灰色金属漆轮眉，并提供高亮黑色奥迪四环标识的外观套件。车内新增前排座椅通风功能及后排座椅头枕配置，并配备了Bang&Olufsen豪华3D音响系统、自适应巡航控制系统和基于摄像头的交通标志识别功能等。
2023款奥迪A6 allroad整车尺寸较沃尔沃V90略逊一筹。新车搭载3.0T发动机，匹配7速STronic变速器，最高车速达250km/h，配合48V轻度混合动力系统，大幅提高车辆燃油经济性。大探险家版车型还新增了个性化驾驶模式选择并标配前排座椅通风等功能。