看到蔚来自研智能底盘，也算是亲眼见证历史了！

文/都安

在国内很长一段时间汽车“三大件”的自主知识产权都是车企的痛点，以前是燃油车，现在是新能源车，姑且新能源车的电池就对应着发动机，而底盘还是底盘。就像是历史的发展一样重演在新能源车上面，当然新能源车的发展速度也十分快，已经有宁德时代这样国内一流的电池制造商，而新能源车没有变速器就更不用说，最后就是底盘，前段时间蔚来宣布也已经自研出自己的智能底盘。那么这个底盘究竟如何呢，今天我们就一起来看看。

底盘结构

蔚来 ET7 智能底盘由两部分构成，一是智能底盘域控制器 ICC（Intelligent Chassis Controller），这也是蔚来这套智能底盘的关键；二是自主集成开发的底盘硬件系统。底盘前悬采用五连杆结构、后悬采用增强型 H-arm 多连杆结构，配备德国采埃孚（ZF）的 CDC 减振器，空悬可以通过充放气来实现车身高低，CDC 可以通过适时路况调节阻尼大小，来调节车身和底盘之间的震动衰减效果。还有着最为重要的ICC 控制器，如果电池是新能源车的心脏，那么ICC控制器就是底盘的大脑。ICC控制器可以调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼 、EPB 、连杆等功能，来调节不同场景下空悬、减震器和转向的状态，在各种不同的路况下都能够带来最合适的驾乘体验。

技术亮点

1.FOTA升级时间更快，以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整为例，传统 ASDM 需提前半年预约调试资源，加上供应商释放集成、主机厂验证释放 1 个月，累计至少需要 8 个月。而蔚来官方宣称在自主研发 ICC 后，类似于空气悬架数据修正问题，只需 1 个半月的时间就能快速进行FOTA升级。如果说是正常的情况对于复杂的底盘功能的开发，需要一二级供应商等不同部门联合调试，时间方面至少 4-6 个月。在蔚来的自主研发以后，不仅可以让研发的时间缩短一半，并且还能根据自身需求做更合理的系统设计，在开发算法的同时兼顾联合调试和验证。

2.还有上面提到的ICC 可以全方位整合控制底盘，提高它的平稳性，舒适性以及操控性。并且它还带来了不同的驾驶模式，比如运动+、运动、舒适、节能，提供更加适合的选择。

3.ICC 可为自动驾驶场景驱动，在蔚来 NAD 自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，让车主能够更精准的控制汽车，并且为了安全方面的考量，跨域执行器之间可以相互备份，能够系统性的降低关键功能的失效概率，极大提高安全保障。

优势

其实一直以来传统底盘的开发中最容易遇到的问题是各零部件和子系统之间都是独立控制的，十分难以协调控制，而国内自主品牌的底盘开发能力比较不足，只有一些基础功能，没有更多样化升级的新功能，只是比较乏味的驾车而软件上车以后，它的直接控制能力可以协调所有零部件，让底盘不是单一的机械合集，让车的性能实现最大化。

写在最后

蔚来的这一举动其实也表示，车企不只是工厂，只需要把车的各个部位整合到一起，更重要的是掌握核心技术，拥有自主知识产权，才能以明显的差异化优势拉开与其他品牌的差距，而蔚来自研智能底盘的亮点当然不止这些，以后也更是充满着无限可能。相信这句话不只适用于蔚来，也适用于所有国产车企。