文|二哥头
现如今，消费者对于汽车安全问题的关注度与日俱增，各大汽车品牌也开始在安全维度上大下功夫，除了在常规的如车身结构等被动安全上努力外，它们也将重心放到了主动安全上。
比如梅赛德斯 – 奔驰的PRE-SAFE，福特的 Co-Pilot 360，本田的Sensing以及我们本篇文章要说的丰田TOYOTA SAFETY SENSE 智行安全系统。
国内消费者最早接触到这套系统是在2016年，当时丰田将其搭载在第四代RAV4荣放的顶配车型上，这套系统主要包含了PCS预碰撞安全系统，DRCC动态雷达巡航系统（40km/h—180km/h范围工作），LDA车道偏预警（带纠偏），AHB自动远近光这几项功能。
到了2019年，第五代RAV4荣放上市，眼尖的消费者顿时就发现了新款RAV4荣放搭载的是丰田TSS2.0系统，那么相比第一代的TSS，TSS2.0又有哪些变化呢？
首先在功能上，TSS2.0新增了LTA（车道循迹辅助系统，并带跟车行驶功能），并且将DRCC升级为了全速域雷达巡航（0km/h-180km/h），此外还增加了RSA交通标示识别。
我们挨个解释相关功能。
先说PCS预碰撞安全系统，它是通过前方毫米波雷达和摄像头对道路上的参与者（包括行人、车辆、自行车灯）进行监测，当系统计算出有碰撞风险的时候，先会对驾驶者发出警告，如果碰撞风险还是存在，那么系统会自动介入刹车，最大程度的减少碰撞概率会是减轻碰撞的冲击力。
而且值得注意的是，丰田的这套PCS系统在白天和夜晚都有效，且这套系统不但可以选择打开或关闭，而且设置灵敏阈值，调整警告时间。
如果是经常开车的朋友一定会对这个功能深有感触，因为现在一方面车流量太大，稍微走神就可能出现擦挂碰撞，另一方面现在大部分人都成了手机重度使用者，即使是在开车的时候也有部分人会偶尔看下消息，这个功能无疑会极大的减少碰撞风险。
再说DRCC动态雷达巡航系统，其实可以把它简单理解为ACC自适应巡航系统，它是定速巡航的一个升级，通过雷达以及摄像头等传感器，对前车进行动态监测，当驾驶员设定好一个与前车的距离之后，前车加速主车也会加速，前车刹车主车也会刹车，始终将两车的距离控制在设定范围之内。
这个功能非常适合高速路况以及城市拥堵路况，可以极大的减轻驾驶员的疲劳感，再配合我们后面即将说到的LTA，便可实现短时间的放手行驶（但驾驶员注意力还是需要集中在路面）
LTA是对LDA进行了一个升级，它在车道偏离预警的基础上增加了车道居中行驶的能力（50km/h的速度条件），同样是通过前置摄像头以及毫米波雷达对道路线或者前方车辆进行一个检测，让车辆始终居中行驶。
AHB自动远近光其实就是系统自动为你判断什么时候合适开启远光或者近光，比如当摄像头探测到周围光源不足时，会自动切换远光灯，而探测到前方车辆或行人接近时，会自动切换近光灯，减少了人为的频繁操作，并且避免了对行人造成不必要的影响
RSA交通标示识别是利用摄像头对道路上的交通标志进行识别，比如限速，一旦检测到，如果此时车辆速度过快，那么系统就会自动介入刹车，将速度降低到规定的范围之内。
以上就是丰田TSS2.0的全部配置功能，按照丰田官方的消息：车辆配置了丰田Safety Sense，追尾事故将降低70%；若TSS与智能间隙声纳系统（Intelligent Clearance Sonar，ICS）两大功能结合后，追尾事故降低近90%。
可见丰田的TSS智行安全系统能显著的降低潜在风险。