杨露禅从小就非常喜欢武学，并且为了学习太极历尽艰辛。杨露禅的家境并不好，他很小就外出谋生了，他在药店当伙计时，干的都是跑腿打杂的事情，根本就没有太多的时间练武艺。在一次偶然的机会下，他看到了自己的老板在练功夫，杨露禅认为老板一定是一位非常不错的武术老师，所以他就每天求着老板教他武功！这时，老板却说他自己会的只不过是皮毛罢了，杨露禅若是想要学到更多的东西的话，那么可以去陈家沟拜一位名为陈长兴的人为师。就是老板的这个建议，改变了他的人生。
杨露禅的确去了陈家沟，并且在短短的几年时间内，就让自己的武功变得非常的精进。有一件非常有意思的事情就是，杨露禅初到陈家沟的时候，陈长兴并没有打算收他，并且多次拒绝了他。但是杨露禅并没有因此放弃，而是扮演了一位哑巴仆人，因为只有这样他才能够在陈长兴的身边潜伏。每次陈长兴在教徒弟们练武的时候，他就在一旁偷偷的看着，各种招式他都记得非常的快！杨露禅无论多么忙，每天都会练武，虽然环境恶劣，但他从未松懈过，最终他被陈长兴发现了。陈长兴放弃了成见，终于同意收他为徒。陈长兴十分看好杨露禅，对他进行了细心的栽培，再加上杨露禅自身的努力，所以杨露禅在几十年内成为了一代太极大师，并且还被人们称之为“杨无敌”！
杨露禅太极拳出师了之后，他就回到了自己家乡，并且开始自己收徒弟教他们太极！当时有位名为武禹襄的人，是武氏太极拳的创始人，在这个人的引荐下，杨露禅进入了各大王府，并且成为了王府当中的武术教头，他的名气开始慢慢的扩散！并且在他的弟子当中，也有一些非常有天赋的人，杨露禅弟子当中名气最大的是王兰亭，是王道人太极拳创始人！
杨露禅的名气大到一定程度之后，就有很多的武林人士上门挑战他，大多数人美其名曰切磋，其实就是想要打败杨露禅，然后把他的招牌给拆下来！杨露禅的做法是来者不拒，无论对方是好意又或者是恶意，他统统接受，并且先礼后兵！双方一旦交手，那么无论结果如何都自己承担，并且完全不用留情。双方交手时根本不像电视剧上的剧情那般如此复杂，而是二话不说把对方打倒在地，就是胜利。在比武时，一方一旦倒下那么就可以立刻离开。这种比赛是事关饭碗和面子的，所以每一次比赛时，杨露禅都会拼尽全力，拿出自己的绝招，让这些人心服口服。
杨露禅在太极拳上面的造诣不是一般人能够比的，基本上每一次比武他都能够取得胜利！尽管如此，上门比武的人仍然络绎不绝，之后大多数人都是带着善意过来比武的。而杨露禅也通过比武，在北京武术界慢慢的站稳了脚！其中最著名的一场比武就是，杨露禅与八卦掌的祖师爷董海川的比武。这场比武被人们传的沸沸扬扬的，人们都说高手过招难分高低，这两人打到最后也没分出胜负！一些说书人还用这个故事编出了很多的段子呢，之后这件事情又被人们拍成了电视剧，还被写进了小说！
不过，两人比武的这件事情没有被写入史料，因此比武的最终结果也只是坊间传言罢了。不过杨露禅的武艺确实是毋庸置疑的，据说晚清大学士和光绪帝的老师都曾经慕名来访，只为了欣赏杨露禅与他人的比武。光绪帝的老师在看完比武之后，连连拍手叫好，临走时还写了一幅对联赠与杨露禅！因此，人们把杨露禅称为杨无敌，确实是名副其实的！