胎压对油耗是有影响的，但是影响没有想象中那么大。因为轮胎是有弹性的，轮胎装在汽车上以后与地面接触的那部分区域会被压缩，而即将触地的部分是正常状态。所以汽车行驶中轮胎一直在被压缩，而发生变形的过程就会消耗能量。轮胎胎压越低，压缩变形越厉害，产生的阻力就越大，油耗自然越高。
但是具体影响有多少不好说，网上有各种相关试验，其测试结果对百公里油耗的影响大概在0.5L左右，从字面数据来看并不算太大。但是我觉得对实际驾驶的影响并不小，因为那些测试大都是在特定的高速路段做往返测试，行驶过程中车辆速度比较高，而且速度波动比较少。这样就会弱化胎压对油耗的影响。
具体原理不太好说明，但是以我们日常经验能很好地佐证这一现象，就像我们骑自行车，如果胎压低了会明显感觉到车变沉了，转弯时车把也更重，但是你要把车子蹬起来以比较高的速度匀速行驶时就没那么重了。
所以我认为在匀速行驶时胎压对油耗的影响会小一些，但是在频繁加减速的情况下胎压对油耗的影响肯定更大。
不过我认为胎压过低对油耗的影响是其次的，更严重也更直观的影响有这几个。
1、胎压低影响轮胎寿命
胎压越低轮胎侧壁被压缩的幅度越大，橡胶和内部帘线变形量也更大，寿命自然会缩短。特别是行驶中路面不可能永远平坦，万一遇到坑洼不平，轮胎会被更剧烈地压缩，很容易导致鼓包。
2、胎压低会增加爆胎风险
家用车自重也就在1-2吨左右，这点重量再分摊给4个车轮，平均每个车轮承受的负荷其实并没有太大。所以对家用车来说胎压高反而没那么容易引起爆胎，毕竟轮胎不是气球。反倒是胎压低才更容易引起爆胎，因为行驶中胎压低的话轮胎在转动时侧壁不断重复着大幅度的折叠复原，会产生大量热量，同时侧壁结构更容易疲劳，从而引发帘线断裂、胎体破裂引起爆胎。所以我每次走高速跑长途时都会刻意把胎压提高一点，比如我的车厂家建议胎压为2.2kpa，跑高速时我都会打到2.5kpa。
3、胎压低引起轮胎不规则磨损
轮胎与地面接触时胎面靠气压膨胀紧贴地面，而轮毂通过胎壁直接对胎面边缘产生下压力。胎压不足时胎面与地面的接触压力会降低，而更多的负荷都加在了胎面边缘部分，这样就会导致轮胎侧壁过度磨损。
4、胎压低影响轮胎支撑性，影响驾驶感受汽车行驶中轮胎不仅在垂直方向上会被压缩变形，在横向上也会发生位移。比如转弯时，轮胎与地面接触的部分在横向不会移动，但是触地部分以上的胎体会在侧向力作用下向外发生位移，这称为轮胎侧偏。
大概就是这个意思，上图中赛车过弯时强大的侧向力导致轮毂和轮胎的实际位置发生了偏移。一般来说胎压越低、扁平比越大，轮胎侧偏的幅度越大。一些运动型车喜欢使用低扁平比轮胎有一部分原因就是减轻侧偏。
轮胎侧偏对驾驶性会产生影响，胎压越低越明显，开车时能明显感觉到车轮软绵绵的。如果胎压过低，侧偏严重的话可能会导致轮胎脱圈。所以说胎压低远不止影响油耗，会产生一系列的不良反应，因此平时用车时一定要记得检查胎压，特别是跑高速时胎压绝对不能低。