因为具有全球覆盖能力，能够对全球的重要目标实施核打击，所以洲际弹道导弹一度成为各个军事大国争相研发的“杀手锏”。但任何一款武器的研制过程并非那么容易，或多或少也会酿成一些安全事故。当然在各项保护措施完善的情况下，事故率会相对较低。可任何事情没有决定性，历史上就曾出现过一起一次性损失了160名专家的事例。
据悉，在美苏冷战期间，双方进行了长久的军备竞赛，各种“黑科技”纷纷现世，先进的武器装备呈井喷式发展。比如美国的SR-71“黑鸟”侦察机、YF-12战斗机，苏联的图-160轰炸机、“里海怪物”等装备就是那个时候催生的产物。也正因为冷战，全球最惨导弹发射事故才会得以发生。
因为在美苏两国对峙最激烈的时候，苏联为了赶超美国，不仅不惜成本，还不顾客观条件的开始研发洲际弹道导弹。但欲速而不达，正当苏联的R-16原型弹进行试射时，意外却悄然而至，只见导弹被点燃后并没有如预想中那样发射出去。专家们立即对导弹进行检查，结果发现引擎电路故障导致燃料泄漏，需要及时进行抢救。但此时二级发动机不知为何竟被意外点燃，瞬间喷出火焰，紧接着装载了140吨燃料的燃料缸直接被引爆。现场一瞬间火光冲天，160名军事专家根本来不及撤离就被爆炸产生的高温吞噬。
事后，苏联方面在清理现场时，竟然连一具尸体都找不到。因为由于温度过高，现场的160名军事专家当场被“气化”。根据调查结果显示，之所以R-16原型弹在试射过程中会发生爆炸，就是因为在发射之前军事专家们没有对各个环节进行细致检查。而这场灾难无疑给苏联带来了沉重打击，但同时也让苏联吸取了教训，后来终于先于美国制造出了世界上第一枚洲际弹道导弹——SS-6“警棍”。
值得的注意的是，SS-6“警棍”全长30米，最大射程 8000公里，于1957年从位于加盟共和国哈萨克斯坦的，拜科努尔航天发射场试射成功，飞行了6000公里。但尽管试射成功了，其性能却十分差。不仅命中精度低，可靠性差，还反应时间长，弹体也是大而笨重。当时也仅仅装备了10枚，后来在20世纪60年代初期宣布退役。
但该导弹却为苏联发展运载火箭打下了基础。世界第一颗人造地球卫星就是用它来发射的。若把它增大一或两级就可组成“东方”、“联盟”和“闪电”运载火箭，可用来发射各种航天器。