大多数人购买的SUV都是承载车身的城市SUV，而不是采用非承载车身的硬派SUV。而城市SUV在轿车基础上打造而来，空间占据一定优势，也叫多功能运动型汽车。
说到城市SUV绕不过去的就是城市SUV的鼻祖:丰田RAV4!
1989-1993年丰田提出了“城市SUV”的概念，1989年在东京车展上推出概念车型，新车型并没收到消费者青睐，因此也就没有投产。五年后大家对城市SUV概念车型逐渐接受，丰田在1994年后正式投产这款概念车型。并且命名为:“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”中文翻译为:四轮驱动运动休闲车!
可以看到城市SUV面世时主打的就是四轮驱动、运动、休闲。
四轮驱动具备一定通过能力，可以带你去更远的地方!而运动的概念就比较广泛了，兼顾动力与操控并且具备一定的驾驶乐趣就可以成为运动车型。城市SUV面世时具备四驱系统，而且手动挡车型可以兼顾动力，具备相对宽敞的空间因此也可以称之为运动车型。这就是SUV车型的特点，介入轿车与越野车之间，优势明显。
城市SUV在国内兴起时已经是2000年以后的事情了，真正在国内点燃城市SUV的车型本田CRV，2007款新世代CRV上市后立刻风靡全国，加价销售就是CRV领衔的。
我永远记得那天购买CRV的情景。我和老爸半夜乘坐火车去省城，下午才找到一辆仅加价1.5w的灰色四驱豪华版CRV，那天夜里下着大雾开到家的时候已经后半夜了!
那是我人生第一次开上城市SUV，之前接触的车型无非是BJ212、微面、捷达等车型。因此开上城市SUV后感触颇深，说心里话那时候没有觉得SUV有什么缺点，无论哪里都要比我之前开的捷达好很多。
论动力，2.4L发动机要比1.6L发动机功率大很多，配上5AT变速箱动力随叫随到。还具备1、2、D3档位，把档杆切换到D档按下档杆的D3按钮后就可以撒欢了!档位只能升到3档，这时候动力就会有一种源源不断的输出，运动感十足。
当时唯一感觉到的缺点恐怕就是高油耗，市区内百公里综合油耗13-14升都是正常的、比捷达油耗高一半!
那几年里我一直觉得SUV几乎没有缺点。直到2012年家里填了一辆E300L轿车，开上E300后我才发现城市SUV有很多的缺点、各种缺点不断的暴露出来，也让我一度对城市SUV失去了兴趣。
论油耗，2.4L四缸的CRV油耗比3.0L V6的E300高一大截。
论舒适性，CRV底盘偏硬，车内颠簸严重、高速公路行车时车身稳定性差，一阵风吹过来、一辆货车经过时车身会随之摇晃。
论车内静谧性，CRV隔音差，发动机仿佛在耳边嘶吼，按一下喇叭仿佛是给自己听的……胎噪大、车内噪音大，车速100km/h以上的时候车内小声交谈就有一定困难了!
这时候CRV的优点只剩下空间大、通过能力强的优势了。当然视线要比轿车还一些，上下车也更方便一些。
开上稍微高端一点的轿车后，SUV慢慢的被冷落 。我深深地被轿车的舒适性折服，尤其是跑长途跑高速，跑多远都不会觉得累。动力表现好，隔音好、静谧性好，尤其是底盘悬架系统极大的提高了舒适性，车内乘客不会有颠簸感。这时候才体会了轿车中“轿”的含义，如同做八抬大轿一样，路面对轿子平稳性影响非常小，来自路面的颠簸都能及时的缓冲掉 、坐轿的舒适性自然不用提了!如同扁担挑水一样，即使走在山路上桶内的水也不会因为路面颠簸而撒出来!
从此在我的思维里轿车优点要比SUV多，也更具“高级感”
直到我几年后开到更多的SUV后这个观念才转过来，尤其是路虎虽然故障率高，但是舒适性真的与轿车相差无几。后来又陆续的接触到LX570……这时候我又一次被掰弯，我又义无反顾的喜欢上了SUV。奈何囊中羞涩最后买了一个入门级的中型SUV（2016款汉兰达）。
兜兜转转一大圈后我对SUV又有新的理解，价位相差不大的SUV与轿车，SUV除了空间大、视野开阔之外就没有别的优点了!
因为价格相差不大的SUV基本上都是基于低一级别的轿车底盘打造而来的，例如我之前买的CRV就是基于思域的底盘打造而来的，加了一个大壳子以后就可以卖更多的钱。
紧凑型轿车底盘打造的CRV，舒适性怎么能和中级车雅阁相比呢？自重增加后油耗增加，动力也变差 ，操控也变差，悬架硬、舒适性差，整体表现都不如思域好。但是呢，SUV车型空间表现要好很多，对后排乘客比较友好，尤其是顶部空间充裕可以减少后排乘客的压抑感。
后排座椅可以折叠来扩大后备箱容积，可以搬运更多更大的物件，这些都是SUV的优势。
而与轿车价位相差大一些的SUV各方面性能与轿车就贴近了!也就是说价位更高一点的豪华SUV车型，无论是动力表现、操控、静谧性要远远的超过平民SUV车型，这样的SUV就可以与轿车比静谧性、比舒适性了，而且还占据大空间的优势。
SUV风挡玻璃角度明显大于轿车，驾驶员视线受风挡玻璃干涉较少。更高的座椅不仅让视野更加开阔、也让驾驶员可以调整到一个舒服的姿势，体位更加接近于日常坐沙发，真正的坐着开车而不是轿车那样半躺着开车。
除此之外SUV安全系数也相对与轿车高一些，交通事故中SUV保命率高于轿车，事故中车损伤也相对小一些。
如果更多的时候只是一个人通行或者车上成员不超过两名，这时候买轿车性价比更高。
同样的价位的轿车级别要比SUV高一些，除了空间小以外，轿车动力、操控、舒适性、油耗都占据优势。但是人口多乘坐就不太了好了，尤其是家庭第一辆车尽量选SUV。轿车后排乘坐舒适性远远不如SUV，头部空间小会有一定压抑感，横向空间小会让后排乘客觉得挤!
因此家庭第一辆车尽量选SUV，大空间让家人乘坐更舒适，大空间搬运物品也能更加方便、这也是为什么SUV销量始终在增加的原因!