日前，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。
决定自2022年3月21日起召回以下车辆：天津一汽丰田汽车有限公司召回2020年4月30日至2021年8月19日期间生产的部分奕泽IZOA汽车，共计13999辆。广汽丰田汽车有限公司召回2020年4月29日至2021年7月30日期间生产的部分C-HR汽车，共计9503辆。
本次召回原因为范围内的部分车辆由于毫米波雷达传感器可能存在光轴调整设置未成功的情况，在车辆使用过程中无法识别前方车辆，导致动态雷达巡航控制系统（DRCC）、车道循迹辅助系统（LTA）及预碰撞安全系统（PCS）部分功能不能正常工作，增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。
官方将为召回车辆免费检查毫米波雷达传感器光轴调整状态，如果检测到设置未成功的情况，则重新对车辆进行光轴调整设置，以消除安全隐患。