10月23日，奥迪宣布2021款Q8正式上市，新车共推出5款车型，售价区间为76.88-101.88万元。作为年度小改款车型，新车仅对外观细节以及配置进行了调整，动力方面与现款保持一致。
外观方面，2021款奥迪Q8在设计上延续了现款的设计，仅针对55 TFSI quattro尊享动感型在细节上进行了调整，增加了传奇黑光包，在其车身多处配备亮黑色装饰条，与传统的镀铬装饰相比更有运动感。此外，奥迪还推出了暗夜骑士限量版车型，新车基于55 TFSI quattro尊享动感型打造而来，新车配专属黑色LOGO和带有红色Audi Sport标识的23寸专属全黑轮圈等。
内饰方面 ，设计与现款保持一致，只是在配置上进行了调整。新车将标配手机无线充电功能和自适应空气悬架，升级了奥迪车载应用商店。除最低配车型外，其余车型都配备豪华四区空调，并匹配带香氛系统的负离子空气净化器以及过敏原过滤器；奥迪Q8 55TFSI quattro车型将还标配智能泊车功能，顶配的奥迪Q8 55 TFSI quattro尊享动感型搭载四轮转向系统。
动力方面，新车延续了现款车型的动力配备，继续搭载2.0TFSI和3.0TFSI两种动力总成，其中2.0TFSI发动机最大功率245马力，最大扭矩370牛·米；3.0TFSI发动机加上48V轻混系统情况下，最大功率380马力，最大扭矩500牛·米。传动方面，匹配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。