车东西（公众号：chedongxi）
作者 |昊晗
编辑 |晓寒
滑板底盘界的头号玩家，显现了。
去年十一月，被美国投资人视为特斯拉劲敌的美国新造车公司Rivian在美股上市，疯狂吸金百亿美元后股价也一路走高。当时，Rivian也一举成为美国市值第二高的车企，仅次于特斯拉。
随着Rivian一时间成为美国资本市场的宠儿，其车辆采用的滑板底盘也成为新造车圈的“网红”名词。
滑板底盘，顾名思义是长得像滑板的底盘结构，车辆的舱体和底盘相互独立，这一点与非承载式车身比较类似，但滑板采用线控技术，用电信号控制车辆的转向、制动、油门等。
由于底盘和车舱相互独立，所以就给车辆高度定制化带来了可能性，并且车辆的开发成本和研发周期都比传统方案更具优势。
所以，目前除了国外Rivian、Canoo等公司外，国内也有像是A股上市公司拓普集团、阿尔特等纷纷宣布入局滑板底盘，而百度和吉利旗下的集度也开始准备研发智能底盘。
而当国内外多家公司正纷纷涌入滑板底盘赛道时，起源于美国硅谷的PIX Moving已经逐步开启了滑板底盘的量产，并已经更新到第2代，其产品已经交付到德国、英国、法国、美国、意大利、西班牙、澳大利亚、韩国、日本等全球20个国家。另外，PIX Moving也在近期向追势科技交付了全球首辆基于滑板底盘打造的Robobus。
这些亮眼的量产和交付成绩，让PIX Moving成为全球滑板底盘领域里的一位“头部玩家”。
对此，车东西与PIX Moving的CEO喻川进行多次交流，也亲自前往PIX C-Zone工厂进行参观，试图借此机会揭开PIX Moving成为滑板底盘领域“头号玩家”背后的秘密。
一、Robobus从0到1开发 不到1年时间就在2月份的最后一天，PIX Moving与追势科技进行了战略合作签约以及Robobus交付仪式。
根据PIX Moving官方消息，1～2年之内PIX Moving计划将向全球交付1000台Robobus，并会在国内主要的一线城市开启运营，同时也将陆续部署欧美等国外市场。
从外观上来看，PIX Moving的这款Robobus造型十分圆润，整个车身采用了黑白涂装，再搭配上封闭式的轮毂，整辆车像直接从科幻电影中开出来一样，与背景里的燃油车仿佛已不是一个时代的产物。
交付给追势科技的Robobus
除了外观科幻外，该车在内部结构上也与众不同。由于这款Robobus并没有传统意义的驾驶舱，所以也就没有方向盘、踏板、档杆等部件，取而代之的是可以对相乘坐的两排座椅。
没有了驾驶舱，也就没有了车头和车尾的分别，车辆可以实现双向移动。
这辆看起来“圆滚滚”十分可爱的无人小车，正是全球首台基于滑板底盘打造的Robobus。
据了解，由于该车是基于PIX Moving的第2代滑板底盘打造，所以车辆的底盘和舱体为分离式开发，实现了解耦，可以有效缩短车辆开发周期（不到1年）以及减少开发的各项成本。而PIX Moving第2代滑板底盘相较于第1代，底盘调教更为舒适，安全冗余变得更高，而这正是Robobus相较于其他自动驾驶车辆最重要的两点。
同时，这款Robobus的线控转向、线控制动具备多样化和开放的控制接口，使其可兼容和匹配各类自动驾驶算法，实现对车辆运行的精准和安全控制。
底盘与舱体分离
PIX Moving和追势科技是在去年9月达成合作协议，而距当下完成首辆车交付也只有不到半年的时间。而部分自动驾驶公司选择与传统客车厂开发Robobus，从达成合作到实车交付，至少需要1年以上，甚至需要两到三年的时间。
根据PIX Moving和追势科技的合作协议，这款Robobus预计在今年第三季度将正式量产交付。
Robobus运行测试图
眼下正值自动驾驶技术大规模量产应用的前夜，对于现阶段的自动驾驶公司们来说，谁可以先获得批量可投入实际运营的自动驾驶车辆并且完成快速部署，就可以抢到自动驾驶商业化落地的先机。
而“快”字就是PIX Moving在自动驾驶领域的一块金字招牌。
二、产品交付全球20国 滑板底盘领域头号玩家当然，除了“快”字外，作为滑板底盘的头部玩家，PIX Moving滑板底盘还可以满足多种场景下的自动驾驶车辆的需求。
截至目前，PIX Moving已经开发出无人配送车、无人零售车、无人植树车等各种类型的自动驾驶车辆，并已经已经交付到全球20个国家。
就在最近的一次采访中，PIX Moving创始人喻川告诉车东西，公司目前已经接到了数百台，金额超1亿元人民币的订单（含开发费）。
值得一提的是，PIX Moving与A股上市公司福龙马集团达成了独家战略合作，联合打造城市服务车辆，并首先应用于福龙马集团在全国20个省份，近80个区县的环卫运营项目。
环卫清扫车辆
所以，无论是从交付国家的数量还是订单金额，无论从应用场景还是衍生车型，PIX Moving都已经算是国内滑板领域的排头兵，而其他竞争公司的产品大多数还仅停留在PPT阶段。
如果放眼全球，目前也只有来自美国的Rivian已经完成交付了其采用滑板底盘的相关产品，并且Rivian的R1T和R1S两款车型还没有正式大批量交付，仅对员工完成了内部交付。
这或许可以说明，PIX Moving的这帮来自中国的年轻人并不输国际零售巨头亚马逊的“心头肉”–Rivian，甚至还有一点领先。
据悉，PIX Moving滑板底盘的需求方可以大致分为四大类，除了上述的自动驾驶公司外，还有像是新造车势力2.0、场景拥有方以及部分主机厂。
首先是新造车势力2.0，其普遍属于是跨界造车，此前在车辆底盘开发、制造生产方面并没有相关经验和技术积累。但对于大多数可以合法上路的车辆来说，车辆的底盘系统乃至整个行走机构都基本上属于车辆研发的关键，研发测试费用也在整车研发费用中占有很高的比例。
所以无论是开发周期还是成本控制，PIX Moving滑板底盘都可以满足上述新造车势力们的需求，显然这是一个划算的方案。
至于车辆的上装部分，从底盘研发省下来的费用，一部分也就可以用于给车舱内增加更丰富的配置。
PIX Moving的产品矩阵
其次是像旅游、物流、厂矿等场景拥有方，他们往往需要高度定制化的特种车辆，但因为需求数量过少，一些传统的汽车厂并不愿意为其单独建立一个产线。而这恰恰也就给PIX Moving留下了一块市场空白。
PIX Moving滑板底盘的轴距、轮距、载重等多项参数都可以按照场景方的需求进行定制，可以满足不同场景下的车辆需求。
基于PIX Moving滑板底盘打造的移动空间
此前，PIX Moving的客户希望在自己的无人车上安装机械臂进行各类复杂作业，但现有车辆内部基于CAN总线的电子电气架构在传输速率上根本无法满足机械臂的控制要求。
在收到客户的需求后，PIX Moving索性就在车内引入了千兆以网台，用自主研发的RCU机器人控制器替代了原来的VCU整车控制器，方便自动驾驶客户在底盘上接入机械臂等各种外设，相当于是彻底升级了车辆的电子电气架构。
截至目前，PIX Moving已经开发出无人配送车、无人零售车、无人植树车、无人飞机发动机清洁车等各种类型的自动驾驶车辆。
除了上述三类客户群体之外，也有部分主机厂想通过PIX Moving的滑板底盘快速开发多元化车型，以实现丰富产品结构，满足不同市场的竞争需求。
三、两大自研核心技术支撑 新玩法满足客户需求目前，在这条赛道上的各家自动驾驶公司最重要的工作就是寻找细分场景打磨算法，然后实现产品商业落地。
此前，喻川曾向车东西表示，“寻找细分场景，就意味着要对无人车不断进行调整，我们之前有一个客户为了让无人车能够顺利进入不同的门，就不断地更改车辆尺寸，有一次甚至提出了让车辆窄上5厘米这样一个非常小的改动需求。”
在喻川看来，线控底盘行业讲求一个“快”字，需要不断满足客户的迭代需求。
此外，即使过了原型车验证阶段，一种自动驾驶车辆的量产规模仍然只有数百台的规模，属于小批量生产的范畴。如果按照传统汽车的制造模式，每台车的成本极高。
那么，PIX Moving又是如何做到又快且成本相对较低的呢？
在研发层面，PIX Moving自研出了一套自动化底盘结构设计算法，也就是AAM™。
AAM™的全称是Automotive Algorithm Modeling，直译过来是汽车算法建模的意思，是一种基于算法模型的车辆设计制造流程，可以结合生成式设计技术与智能制造技术，打通设计端与制造端，实现从设计到制造的一体化。
具体来说，底盘工程师可以事先设置好力学结构、制造工艺、重量控制等约束条件，再输入车辆的长度、轴距、轮距等参数因子，系统即可自动生成几套车辆底盘结构设计图。
之后，系统生成的设计图再经过底盘工程师的审核微调、计算机仿真后，一套底盘设计方案就可以完成，整体耗时大概15天左右。
工程师通过软件自动设计底盘结构
而常规的车辆设计制造流程是通过计算机模型绘制、工程分析、估算成本、可靠性试验等一系列步骤。所以，每当客户调整需求，整个设计过程将会重头开始，这也就意味着需要高昂的时间成本和人力成本。
因此，AAM™既兼顾用户对于汽车个性化的需求，又可以使车辆底盘原型开发变得更容易和高效。
AAM™设计界面
在设计好之后，如何把各种各样的设计图完成生产也是一个重要问题。而在这时候，3D金属打印、RTM™技术就开始从AAM手里“交接工作”。
首先向3D金属打印机导入底盘结构设计图，机器会直接打印出底盘的主体结构部件，再通过螺栓、铆接、胶接的方式安装上其他结构件，装上悬挂、轮胎、转向、制动和电子部件，一台线控底盘就成功下线了。
正是因为软件自动生产底盘结构+3D打印这一组合拳，所以PIX才能快速给自动驾驶客户提供出原型车，并实现快速迭代，并且还大幅降低了成本。比如给德国Tier1公司打造的产品，6个月左右就迭代了4次。
3D金属打印机
而在规模量产阶段，PIX Moving通过自研的RTM™技术实现低成本。
首先是RTM（Realtime Manufacturing），也就是实时成型的意思。该技术并不需要专门的模具、夹具便能对金属钣金进行成型。当金属材料入场后，先进行自动化的折弯和切割操作，然后进行无模具壳体成型，随后用螺栓、铆接、胶接或焊接等工艺连接不同组件，一个底盘结构就生产完毕，最后安装悬挂和电子部件即可。
RTM™技术
因为没有模具和夹具，所以这套生产线非常灵活，不需要改装产线即可生产不同类型的底盘——只用更换机器人和数控机床的算法即可实现。
喻川曾向车东西表示，因为PIX Moving拥有这样的柔性生产能力，所以即使每个客户只需要一两百台车，对PIX来说依然是积少成多，相当于拥有了规模量产的数量，进而就让自家的产品拥有更好的成本优势。
此前，车东西也受邀前往PIX Moving数字工厂，目前该数字工厂年产能在800～1500台左右。而在今年下半年，PIX Moving的数字工厂将会进行一次扩产，年产能将会达到5000～10000台。
PIX Moving的总装车间
对于PIX Moving来说，扩建产能是通过新增PIX RTM™工作站来完成，每一个工作站包括数台六轴工业机器人+多种工具头，扩产并不需要重新设计产线，成本优势再一次显现。
未来，PIX Moving将会凭借自研AAM™和RTM™两大技术以及数字工厂，让快速迭代、定制化生产等成为公司的核心竞争力之一。
此前，喻川对外公开表示，“制造机器人的机器人，才是PIX Moving的超级产品”。而这正与“汽车制造一哥”马斯克的想法不谋而合，后者也曾公开表示，“相比于汽车，工厂是一种更性感的产品，长远来看，特斯拉的核心竞争力是工厂，而不是汽车。”
四、乘用小车年内亮相 开发者生态将成关键壁垒随着PIX Moving逐渐在专用车市场走红，作为滑板底盘领域的头号玩家，PIX Moving的下一步准备落向商用车、乘用车市场。
针对乘用车市场，喻川向车东西透露，PIX Moving正在打造一辆定位于A00级的微型乘用车，而该车主要将会面对C端用户，将成为PIX Moving在乘用车市场的一次“试水”。
新车将会在今年年内完成首秀，并率先在欧洲市场上市交付，2024年可能会在国内上市。据悉，这款A00级的乘用车将采用PIX Moving滑板底盘，车辆的设计时速将会在90km/h，符合欧盟的L7E法规，市场定位类似于雪铁龙Ami。
PIX Moving面向C端用户的乘用小车
值得一提的是，用户可以通过PIX Moving开发的配置界面自定义车辆的多个部件，其中就包括了车辆保险杠、侧裙、翼子板、引擎盖等外饰件的颜色、材质等，而像是仪表盘造型等内饰部件用户也可以进行定制。
PIX Moving把车辆的配置界面直接做成了类似赛车游戏里的改装模式，用户可以穿戴上VR设备，身临其境地打造属于自己的那辆车。而PIX Moving就会根据用户的定制化订单，把车辆直接跨次元从“游戏界面”送到客户手边。
并且，用户所有的定制化设计都可以完成相关法规的认证。
PIX Moving开发的定制界面
除了对生产制造的理解“撞车”马斯克外，PIX Moving也非常重视开发者生态的维护，而这点又与华为、苹果等公司的思路非常接近。
在过去四年多的时间里，PIX Moving共发起并组织了7场线下协作的挑战赛及活动，吸引了来自全球超过二十个国家、三百多名跨领域的顶尖设计师与工程师的共同协作。形成了活跃的国际开发者社区 Moving Community。
对于PIX Moving来说，随着滑板底盘的不断发展，设计与制造技术都会趋同，而开发者生态将成为未来PIX Moving拥有持续创造力和竞争力的保证。
目前，随着汽车工业正在逐渐向电动化、网联化、智能化、共享化发展，传统的汽车生产制造方式已经开始慢慢无法满足消费者日益增长的需求，越来越多的消费者在选车购车的过程中开始追求个性化。
此时，滑板底盘所具备的通用性、实用性以及成本优势就开始逐渐显现，可以帮助车企快速打造时下流行或所需的车型，并且也可以满足消费者对于定制化的新需求。
随着技术的进步，L4-L5级的无人驾驶时代终将全面到来。
当消费者不再需要驾驶汽车的时候，汽车产品定义不再是以驾驶为中心，而是会注重车辆的空间属性。汽车的产品定位将不再是“载人交通工具”，而是真正意义上的“移动空间”，是生活的一部分。
传统燃油汽车内燃机体积大，重量大，形状不规则，不论是前置、中置，还是后置，对整车的内部空间影响很大。
而电气化、智能化的滑板式底盘结构平坦，设计约束少，将成为自动驾驶时代移动空间的基础。
综上，从消费发展趋势和技术发展趋势来看，滑板底盘的需求将会越来越旺盛，类似PIX Moving这样的企业将可能吃到第一波时代发展的红利。