漫谈自动驾驶之三：关于V2X，自动驾驶是否需要车联万物？

所谓V2X，X即Everything，意为Vehicle to everything，是指车对外界的信息交换，即车联网。

中国信通院在2020年1月2日发布的《2017-2019年中国信通院车联网白皮书合集》中对V2X作出了定义：车用无线通信技术（V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象。

V2X交互的信息模式包括：V2V（车与车之间）、V2P（车与人之间）、V2I（车与路之间）以及V2N（车与网络之间）。

汽车通过V2X与整个交通系统互联互通，为自动驾驶提供了智能的大环境。

图源中国信通院白皮书

通俗的解释一下V2X的应用，汽车可以连接附近的其他车辆、摄像头、红绿灯等等一切装了V2X的载体。红绿灯可直接对汽车下达指令，摄像头也可将检测到的数据反馈给汽车，让汽车在不需要人类操控的情况下自动绕行。

大数据将彻底掌握人们的出行路途，人们从“主导者”变成“参与者”。

从理论来看，V2X技术的发展能够有效预防交通事故、提高交通效率。它能够带动发展车路协同控制、车车协同编队、远程操作等高级/完全自动驾驶业务，最终支撑实现完全自动驾驶。

围绕V2X还将形成一个巨大的产业链。这种“源创新”，将会构建出一整套生态系统。

图源中国信通院白皮书

图源中国信通院白皮书，目前我国V2X产业发展情况

目前我国主要的发展方向是C-V2X，C-V2X中的C是指蜂窝（Cellular），它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。

C-V2X的发展将带来大量的工作岗位，其辐射产业甚至可扩散到修路工人。

尽管好处良多，但V2X的发展也一路伴随着质疑与争议。

关于皮鞋的起源，有这样的一个小故事。有一位国王到某个偏远乡村旅行，因为路面坎坷不平，有很多碎石，刺的国王的脚十分疼痛。于是国王下了一道命令，要将道路都铺上一层牛皮。

国王自认为这项政令可方便自己也可造福人民，但国境之内哪有那么多牛可供斩杀铺路？一位聪明的仆从向国王提议，为何不直接在脚上包上牛皮呢。国王恍然大悟，于是逐渐演变成了皮鞋。

故事的真实性暂且不谈，但国王之前的想法，无疑非常劳民伤财且进度缓慢。

有人认为，V2X的推行，就好像要给全国各地的路都“铺上牛皮”。而专注于发展智能汽车，才是“穿上皮鞋”。

普林斯顿大学的机器人研究教授阿兰·肯豪森（Alain Kornhauser）写了一封关于自动驾驶的邮件，表示了他对V2X技术的不赞同。

在邮件中他指出：如果交通运输部固持己见，要求所有新车安装V2X，问题并不会有多大改善。V2X需依赖大多数车才能起作用。也就是说，V2X的传感器只能在其他车辆也匹配了V2X的发射器情况下，才能有效工作。只有当道路上的车辆超过一半安装了合适的软件，“在新车上安装V2X系统”的规定才能真正受益。

假如道路上仅有10%的车辆安装了V2X，那么只有1%对（10%×10%）车辆能够实现信息交互。

这种质疑并不是空穴来风，在V2X普及率没有大规模扩散之前，最基础的V2V实现也极为困难，毕竟路上行驶的不止是装载了最新技术V2X的汽车，大量的其他汽车也会成为智能交通系统发展的干扰源。

要想实现V2I（车与路之间通信）则更加困难，它需要对现有的高速公路进行大量的修建重造，这无疑需要耗费大量的国民税收，且最后收效无人知晓。

但现有的传感器探测范围约为几百米，在实际的行车过程中，起到的探测作用并不足以应对突发交通事故。就算未来传感器技术更加发达，也很难突破视觉盲区或跨越遮挡物。V2X的发展是必行之路，以上那些顾虑就好像先有鸡还有先有蛋，如果畏畏缩缩不进行变革，智能交通系统就永远不会到来。

顶着重重压力的V2X依然在茁壮发展，而它的生长，远远不止我们认识到它的这几年。

早在20世纪80年代，美国就已经有过类似尝试。1986年，加州交通局联手加州大学共同开始探索信息通信技术在汽车与高速公路上的应用。经过团体的不断壮大与四处游说，在20世纪90年代初，美国交通运输局成立了正式的联邦项目办公室。

这个后来更名为智能交通系统（intelligent transportation system，ITS）的IVHS项目涵盖了所有自动交通模式：自动交通管理系统、驾驶员信息系统、商务用车和公共交通。同年，国会通过了一项重要交通法案——《综合地面交通效率法案》（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act），并批准了6.6亿美元的资金用于未来六年间自动高速公路建模的研究、开发与操作测试。

但这样一个对科技要求极高的项目并不适合在联邦政府机构手下生存，且当时的自动驾驶技术也较为基础，这个项目以失败告终。

当下的V2X项目与当年美国联邦的尝试有很多相同之处。不同的是，现在的智能汽车自动驾驶技术已经发展到了接近高度自动驾驶的程度，人们对于自动驾驶技术的接受度也远比以前要高。

V2X真正能够走下去的土壤已经存在，我国C-V2X的发展也有了政策的支持。

工业和信息化部、公安部、 国家标准化管理委员会三部门在2020年4月24日印发了《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》（以下简称《建设指南》）的通知，主要针对车联网环境下的车辆智能管理工作需求，指导智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、道路运行管理及车路协同管控与服务等领域标准化工作，推动公安交通管理领域车联网技术应用与发展，提升我国智能网联汽车与智慧交通水平，并逐步与《建设指南》其它部分共同形成统一、 协调的国家车联网产业标准体系架构。

《建设指南》中还提到：落实好全国道路交通管理标准化技术委员会、全国汽车标准化技术委员会、全国智能运输系统标准化技术委员会和全国通信标准化技术委员会联合签署的《关于加强汽车、智能交通、通信及交通管理C-V2X标准合作的框架协议》，建立高效顺畅的沟通交流机制，相互支持和参与标准研究制定，共同推动C-V2X等新一代信息通信技术在汽车、智能交通以及交通管理中的应用。

我们大可放心期待V2X普及开来的那一天。

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