1月29日，腾讯科技(深圳)有限公司公布“车辆行驶的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”专利，该专利于2020年10月20日申请，申请公布号为CN112287178A。
该专利技术背景:随着社会经济的高速发展，交通领域中的智能驾驶技术也得到了快速发展;其中，智能驾驶是指通过车辆上的传感器获得相关视听觉信息，并依据所获得的相关视听觉信息进行认知计算以控制车辆行驶的过程。而智能驾驶的安全性，是影响智能驾驶技术发展的重要因素。
一般来说，为了实现智能驾驶，通常是通过自动保持车距、自动控制车辆驾驶的速度等方式实现。然而，在上述实现智能驾驶的过程中，仅考虑了当前行驶车道上的机动车辆的行驶信息，当行人或非机动车辆出现在当前行驶车道时，则可能会出现行人碰撞等安全事故，从而，车辆行驶的安全性较低。因此，本申请实施例提供一种车辆行驶的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提升车辆行驶的安全性。
根据专利摘要，本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质;方法包括:获取目标对象的目标运动信息，目标对象为当前行驶车道上位于目标车辆行驶方向上的预设反应距离内的对象，当前行驶车道用于行驶目标车辆;根据目标运动信息，确定针对目标对象的行驶避让信息;依据行驶避让信息，控制目标车辆在当前行驶车道上行驶，以避让当前行驶车道上的目标对象。通过本申请实施例，能够提升智能驾驶过程中车辆行驶的安全性。
