1、全球协作机器人行业发展历程分析
目前，机器人从1920年开始发展至今已有将近百年历史，而协作机器人则是近些年来新生的工业机器人形式，其具体的发展历程如下表所示:
2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了最新的工业标准ISO/TS 15066:Robots and robotic devices- Collaborative robots，所有协作机器人产品必须通过此标准认证才能在市场上发售。
至此，协作机器人在标准化生产的道路上步入正轨，开启了协作机器人发展的新纪元。
2、全球协作机器人产销迎来爆发期 占工业机器人比重快速提升
协作机器人经过多年的发展，市场增速一直领跑行业，产业化进程不断加快，新进厂商不断增加，应用领域不断拓展，创新商业模式不断涌现。根据GGII的统计，截至目前，全球协作机器人厂商数量超过100家，在资本的持续注入下，协作机器人成为最受资本青睐的领域之一，不少新进厂商成长迅速，同时也有个别厂商面临倒闭出局的命运，如Rethink Robotics、Jibo Inc等。
自2016年起，在大数据、云计算等技术支撑下，人工智能产业开始爆发，助力工业机器人行业开启2.0新时代，人机协作、人机共融成为市场主流趋势，不断将协作机器人推向市场风口。因此，2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长，当年全球协作机器人销售量突破1万台，同比增长超过90%。
同时，由于协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线选择阶段，新产品、新模式快速迭代，倒逼行业加速迈入“优胜劣汰”的洗牌期。
从2017-2019年全球协作机器人销量规模来看，协作机器人市场销量增速维持在较高水平，2019年全球销量为3万台，同比增长36.4%。
根据IFR的统计，2018年，全球协作机器人占工业机器人安装量的比重上升至3.3%，据前瞻测算，2020年，全球协作机器人占工业机器人安装量的比重有望上升至3.9%。总的来说，协作机器人目前占据工业机器人的比重还很小，未来发展空间巨大。
3、2019年全球协作机器人市场规模达到50亿元左右
根据赛迪顾问智能装备产业研究中心的统计，从全球协作机器人销售规模来看，2017-2019年，全球协作机器人市场规模快速增长;2019年全球协作机器人销售额达到50亿元，同比增长31.6%。
4、丹麦UR公司一家独大 工业机器人四大家族等积极布局
丹麦UR公司是目前全球最大的协作机器人制造商，2019年占有全球40%的市场份额，年销量达万台以上，该公司销售安全、轻便、易部署和易编程的UR系列协作机器人，同时提供更大的硬件生态系统。
UR机器人采用模块化设计，在工业应用以及集成项目中优势明显，生态建设也相对全面完善。值得一提的是，UR公司通用机械臂硬件处于行业翘楚，多家协作机器人厂商均在使用其机械臂硬件。
此外，ABB、Yaskawa、KUKA和FANUC工业机器人四大家族也已经将业务领域扩展到用户友好、高能力和非常灵活的协作机器人领域。
协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。
5、UR公司全球累计销量达到42000台 已进军中国
丹麦创新工业机器人Universal Robots(优傲机器人)自2005年成立以来，迅速拓展市场，业务遍及欧洲、亚洲和北美等多个国家和地区。该公司于2011年底进入中国市场，凭借业内独一无二的创新工业机器人技术，成功吸引了众多自动化解决方案集成商及制造商的目光和兴趣，得以快速拓展在华经销商网络，业务发展和市场推广方面稳步前进。2015年6月11日，美国上市公司TERADYNE(Nasdaq:TER)以2.85亿美元收购了UR公司。
根据TERADYNE发布的年度报告，2019年，UR公司实现营业收入24850万美元。
注:2018年开始，TERADYNE不再公布UR公司的利润总额。
根据TERADYNE发布的年度报告，截至2019年底，UR机器人已经在全球累计销售超过42000台协作机器人;2019年，UR公司协作机器人当年销量约为12000台，折合单价2.07万美元/台。
2008年，UR公司交付第一批协作机器人产品UR5;2012年，UR公司推出了第一代UR10产品;2016年，UR公司启动了UR+生态建设，UR+拥有来自全球认证合作伙伴的领先产品;2018年，UR公司推出了新的e系列协作机器人;2019年，UR公司发布了重型UR16e产品，可用于重型物料搬运、重型零件搬运和机器维护。截至目前，UR公司协作机器人的市场份额全球第一。
2013年7月2日，UR公司在2013年中国国际机器人展上正式宣布成立中国分公司——优傲机器人(上海)有限公司，旨在为中国客户提供更专注的本地化服务，全力开拓中国市场。分公司的成立是Universal Robots(优傲机器人)进一步满足中国市场需求所采取的重要战略举措，标志着该公司在中国发展迈入全新阶段。
目前，Universal Robots在国内的经销网络已覆盖了北京、上海、重庆、广东、福建和江苏地区。下一步，该公司将加强扩大在中西部地区的辐射，帮助更多国内企业实现自动化生产，获取核心竞争力。
2019年9月，UR公司在上海的中国国际工业博览会宣布推出拥有傲人负重能力的UR16e，承载重量高达16kg，工作范围更广达900m，重复定位精度为±0.05mm，适用于重型物料与零件的处理及搬运。
6、全球协作机器人行业仍将保持快速增长
以上数据及分析请参考于前瞻产业研究院《中国协作机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。