7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式宣布建成开通。从1983年“双星定位”理论提出，到2020年完成全球组网；从单星研发到多星并举，从艰难追赶到昂首超越，一代代航天人接续奋斗，让中国的北斗终成世界的北斗。 北斗的研制背后有哪些不为人知的故事？
最强中国“心”！北斗心脏精度每三百万年差1秒
作为北斗卫星的“心脏”——铷原子钟，它的每一次跳动都直接决定着北斗卫星定位、测速和授时功能的精度。从打破国外技术封锁，到不断设计研发更高精度、更强能力的国产原子钟，研制团队付出了数十年的努力，走出了一条自主创新、自我超越的发展之路。
眼前的这个看着并不起眼的金属盒子就是北斗卫星的“心脏”——铷原子钟。已经79岁的雷文琦是我国第一代铷钟研制带头人。上世纪六七十年代，我国开始了对铷钟的研究，却只停留在理论和地面研究阶段。直到“要建设中国人自己的导航系统”这个目标出现，研制团队意识到铷钟这颗导航卫星的“心脏”必须由中国人独立自主完成。
摆在雷文琦和团队面前的是从无到有，从纸上的理论到可以上天的产品之间巨大的跨越。
航天科技集团五院西安分院 星载铷钟产品专家 雷文琦:我们不想受制于人，我们这一代人，上世纪六七十年代已经受到西方对中国实行高技术禁运，已经遭遇过这种情况。所以我们必须要尽量做到自力更生，研发自己的国产铷钟。
“不想受制于人”，这是整个北斗工程最核心的精神。即便要面对简陋的条件，技术的封锁，甚至科研设备也少之又少。但是他们知道，中国的北斗只有自主创新一条路。
2006年，我国第一台星载铷钟产品一飞冲天，搭载验证取得成功。团队来不及庆祝，就投入到了北斗二号首发星的研制任务中，而那时，属于他们的考验才刚刚开始。
由于我国的北斗和欧洲的伽利略系统属于同步开展建设，依据国际电联的规定，用于卫星导航的频率资源采取先到先得的方式。也就是说如果不能在约定时间发射卫星，申请的频率资源就将作废。而此时，留给北斗二号首发星的时间只有不到一年。
航天科技集团五院西安分院 星载铷钟产品首席专家 贺玉玲:当时任务非常艰巨，我们进口一台铷钟是要18个月才能交付，我们只有8个月的时间完成我们星载铷钟的研制，密密麻麻的任务节点就贴在墙上。大家都是吃住在实验室，哪怕是凌晨两三点钟，我们要爬起来去测试，去试验。没有白天黑夜一直在干。
经历了没白天没黑夜的8个月，2007年4月14日，首颗北斗导航卫星终于竖立在了发射塔架上，此时距离我国申请的频率有效期只有三天的时间。而对于铷钟研制团队来说，只有卫星顺利升空并且传回了导航信号，才算真正成功。
航天科技集团五院西安分院 星载铷钟产品首席专家 贺玉玲:真的是惊心动魄，（信号传回的时间）仅仅比国际电联规定的时间提前了4个小时。在导航信号播发的那一瞬间，我真的是感慨万千，忽然觉得自己再苦再累都是值得的。
北斗二号首发星的成功，拉开了铷钟国产化的序幕。2012年，在北斗二号后期发射的卫星中，改变了以往的国产化铷钟为主钟、进口铷钟为备份的模式，国产化铷钟正式全面取代进口铷钟，精度提高到了每三百万年才会差一秒。
同时，为了追上北斗卫星的高密度发射，团队不断优化研制流程。如今的星载铷钟的批产能力已经达到了每年50台左右。为北斗导航工程铸造了一颗最强中国“心”。
航天科技集团五院西安分院 星载铷钟产品专家 雷文琦:当初开始研究这个东西，我都不敢想象，也是原来我们这一代人的梦。我们实际上是老中青三代，他们做了很大的贡献，才把指标提升到这么高。
航天科技集团五院西安分院 星载铷钟产品首席专家 贺玉玲:家人和小孩经常会抱怨我们，说你们是做“钟”的怎么是最不守时的？有时候为了获得一个更稳定的数据，可能需要反复测试，所以经常是不知不觉时间就过去了。抬头仰望星空的时候，想想自己的产品就在太空中遨游着，在那维系着我们国家的导航卫星系统，自己觉得还是很骄傲。
卫星推进剂加注团队：笃定坚守26载 我的岗位请放心
火箭升空时会加注燃料，获取动力，事实上，卫星自己也需要动力来源，也需要燃料。
白师傅原本是北斗卫星推进剂加注团队的一员，今年刚刚退休。但是，他们的团队了不起，多年来，冒着剧毒、易燃易爆等危险，为数十颗北斗卫星注入动力；他们常年驻扎在大凉山，远离家人朋友；他们见证了中国的北斗到世界的北斗，自己也从青年骨干变成了“老师傅”。
今年已经退休的白崑顺师傅还是会经常到卫星加注的试验现场，来看看徒弟们的工作。从1994年加注东方红三号卫星算起，白师傅是我国加注卫星数量最多的人。
航天科技集团五院502所 北斗三号控制和推进系统指挥 刘振新:就是白师傅在，我们加注是他操作的，这些总师们就放心。因为确实是这个工作需要细心，又胆大心细，还得完全按照严操作规程走。
卫星加注就是将为卫星提供动力的推进剂注入到卫星中，也是卫星安装到火箭前的最后一项工作，因此只能在发射场完成。加上前期的准备时间，每一颗卫星的加注，团队都需要在发射场呆上三个月左右。
航天科技集团五院502所 原双组元推进系统加注高级技师 白崑顺:这颗星还没加注完，那颗星又来了，搁在那等着你呢。待最长的一次待了10个月，平常也得半年以上。
不仅要常年远离家人朋友，他们还要面对着不可预知的风险。北斗卫星双组元推进系统采用的是甲基肼和四氧化二氮作为推进剂。两者都是强腐蚀的化学品，并且只要相遇，无需点火就会引发爆燃。也就是说，加注过程稍有差池都可能“星毁人亡”。
航天科技集团五院502所 原双组元推进系统加注高级技师 白崑顺:也挺危险的。刚开始干的时候也挺害怕的，因为没接触过这东西。就怕泄漏 。“滴肼不漏”，一滴都不能漏。
“滴肼不漏”，说起来容易做起来难。每一次加注都要连续工作十五六个小时，涉及五六百条口令，三百多个管路接点，数百次阀门操作。只有每一步都准确无误，才能确保安全。
为了能够不断汲取经验，二十多年来，白崑顺每天工作结束后，都会写工作日志，厚厚的本子上整齐地记录着关于工作的点点滴滴。
航天科技集团五院502所 原双组元推进系统加注高级技师 白崑顺:每颗星的数据都加多少料，加多少气，都有一个原始的记录，大概有20多本。
在白师傅一行一行念着自己二十多年来的工作时，我们看到了他的一双饱经沧桑的手。
航天科技集团五院502所 原双组元推进系统加注高级技师 白崑顺:比如我左手，我们家那个门也是密码锁的，我的左手根本就没用，就没有指纹。
这双甚至连指纹都没有了的手，和整整齐齐的工作笔记一起，组成了白崑顺26年的卫星加注生涯。26年的时间，他一共加注了97颗卫星，其中包括40余颗北斗卫星，遗憾的是，在今年初正式退休的他没能去参加最后这颗收官之战。
航天科技集团五院502所 原双组元推进系统加注高级技师 白崑顺: 都说老白说等到100颗的时候咱们得好好庆祝，可是我特别有点失望，我就差三颗就100颗了。
尽管白师傅没能亲自去到西昌见证北斗三号收官卫星的发射，但是他的徒弟接下了他手中的接力棒，成功护送最后一颗北斗三号组网卫星进入太空。
航天科技集团五院502所 双组元推进系统加注技师 郭欣羽:他的那些笔记我现在也是在写，我现在可能也写完两三本了。我既然选择了这个工作，那么我会一直坚持到底。
卫星生产团队：从第一缕“光亮”到“满天星辰”
代号为“529”的北京卫星制造厂有限公司。它不但是北斗卫星的主要生产基地，更是我国第一颗人造卫星“东方红一号”的诞生地，见证了我国的航天事业从50年前的第一缕“光亮”发展成为今天的“满天星辰”。
北斗三号全球卫星导航系统正式开通的消息一经发布，便引起了全世界的关注。而位于中关村的北斗卫星生产基地——北京卫星制造厂里依旧和往日一样进行着生产工作。
黎昱，是厂里通信导航领域的总师，不久前，他送走了亲手研制的最后一颗“北斗卫星”。
航天科技集团五院529厂通信与导航领域总师 黎昱：北斗在天上有55颗卫星运行，为全球提供了导航服务。我和我们的团队全程参与了这55颗卫星的研制，经历了20多年。每一颗（产品）的出场都像亲手送自己的孩子出门一样，就像看到了自己的孩子有所成就、有所成绩一样。
今天，北斗从这里生产，闪耀了世界，而50年前也是在这里，东方红一号诞生，开启了中国航天事业的新纪元。
在2号厂房的恒温间，东方一号的功勋设备——坐标镗铣床依旧安静伫立。
“东方红一号”卫星研制人员 汤士良（83岁）：这台机器是1958年从瑞士进口的，是用一火车皮鸡蛋换回来的，所以这台设备对我们国家是宝，为东方红一号生产（零件）。
当时，这种机器整个北京就只有一台，是厂里精度最高的设备。决定东方红一号卫星与火箭能否成功脱离的关键零件——爆炸螺栓就是用它生产的。
“东方红一号”卫星研制人员 汤士良（83岁）：（卫星上）4个螺栓同时爆炸，有一个不爆炸，卫星就是完不成任务。99%不行，必须达到100%，做了十几批（爆炸螺栓实验）。
正是老一辈航天人的无私无畏、久久为功，让“东方红一号”在1970年4月24日点亮了中国人征战太空的第一缕“光亮”，50年来，这缕光亮一直照耀着航天人前行。
从1994年北斗一号立项，黎昱就参与其中，他和团队陪伴北斗走过20多年，也共同奋斗了20多年，印象最深的就是生产北斗二号第三颗地球同步轨道卫星时，因为工期压缩，他们要在2个月里完成超高精度要求的星箭接口任务。
航天科技集团五院529厂通信与导航领域总师 黎昱：当时我心里非常着急的，这个时候整个的研制团队积极站出来申请加班加点，而且想了很多高效的方式、并行的方法，很多同志是看着朝阳来看着朝阳走，把预想的两个月压缩到了一个月以内，使得整个项目不受影响。
紧接着，2009年北斗三号立项，黎昱和团队马不停蹄地投入到新任务。北斗三号应用大量的国产创新材料，其中，在太阳翼生产中加入了国产高模高强纤维，不但可以提高性能，还可以节约成本。
然而，新材料在匹配性和工艺性上给了黎昱和团队又一次重大考验。
航天科技集团五院529厂通信与导航领域总师 黎昱：做了很多的实验工作，一开始是做的纤维和我们宇航用的树脂的匹配性，光力学实验中实验件就做了好几千件。工艺实验大概做了将近半年的时间，调整优化工艺参数、改造设备、整个测试试卷也达到了上千件的量级，最后稳定住了。
黎昱告诉我们，20年间，他们就是这样一次次地迎来困难，又一次次地努力克服，最后迎来成功。
如今，55颗北斗卫星产品，全部安全生产，高质量出厂是他们最骄傲的事，未来，他们还将继续奋斗，让中国航天的“满天星辰”闪亮宇宙。