国内首个桥梁沉井水下绞吸机器人投用

　　正在长江江苏段建造的常泰长江大桥，是长江上第一座集高速公路、普通公路、铁路“三位一体”的跨江大桥。眼下，大桥正在进行主墩沉井下沉工作。由于地质条件非常复杂，大桥建设单位通过自主研发，在国内首次运用沉井水下绞吸机器人作业方式，提高作业效率，保证施工安全。

　　记者看到，在施工时，机器人被吊机缓慢放入沉井井孔下的江水里。有人员在岸上远程遥控。进入水底后，机器人会通过声呐扫描地形，将过去看不见的江底盲区绘制成地图，并根据施工人员的要求精准绞吸泥土。

　　中铁大桥局常泰长江大桥项目经理 汤忠国：比如我们要求它设定程序在180度范围内，把这些泥都取到30厘米深。它就会按照我们的程序自动来取掉。通过这样的水下机器人，实现了我们沉井施工的可测、可视、可控的要求。它还大大提高了我们现场取土的效率。它真正实现了我们沉井施工的机械化换人，自动化减人的要求。从效率上来讲，是我们传统设备的4到6倍。