长城汽车又一自动驾驶专利曝光:涉及横向辅助 司机脱手也能正常行驶发布于: 综合2021-02-04标签: 长城汽车辅助系统功能安全模式车辆2月2日,长城汽车股份有限公司公开一项名为“自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统”专利,该专利于2020年10月21日申请,申请公告号为CN112298208A。根据专利背景