钻井院大型修井模块自动定位装置获国家专利发布于: 科技2020-05-14标签: 齐鲁壹点修井邵芳大型中国石化胜利石油工程公司钻井院“一种浅海大型移动式修井模块自动定位装置”日前获得国家实用新型专利授权,为移动式修井模块的快速安装及精确就位提供了一种安全可靠的自动定位方式。移动式修井模块是一种可以在海