魏延最為人所知的是他提出的子午谷奇計，那咱們就來分析一下這個計策到底行不行。
諸葛亮第一次北伐時，魏延在軍事會議上説了自己的見解，他覺得曹魏在長安的守將夏侯楙既膽小又無謀略，因而請求諸葛亮給他5000精兵，只帶少量糧草急速行軍，從秦嶺過子午谷北行到達長安，殺魏軍一個措手不及，夏侯楙不是他的對手，長安就能落入蜀軍手中。
然後，諸葛亮率領大軍從斜谷趕來，大約20日左右能到長安，兩軍會合，則咸陽以西可定矣。
魏延説得頭頭是道，但諸葛亮覺得“此計懸危”，沒同意。後世很多人為此感到遺憾，諸葛亮數次北伐都沒成功，已經證明了他的策略有問題，假如當初聽了魏延的，結局是否會有變化？
估計很難有變化，該怎樣還怎樣，説不定輸得更慘。大家細看一下這“子午谷奇計”，各個環節有太多不確定因素。
這個計策是建立在夏侯楙逃跑這個前提下，那萬一人家勇敢一回呢？或者被副將勸住沒跑呢？只要他堅守幾日，附近的大批魏軍必然前來支援，魏延的5000精兵就被包餃子了。
就算魏國援軍沒有及時到來，夏侯楙據城而守，憑着堅固的防禦工事，魏延也未必能強攻進去。
假設魏延在這個環節順利通關，夏侯楙真跑了，長安真被他佔了，接下來城池的防禦也是個大問題。
在他的設想中，諸葛亮率領的主力大約在20日左右來到長安與他會和，萬一沒來到呢？如此大規模的軍事行動，曹魏又不是死的，能眼睜睜看着蜀軍衝到長安？路上不會攔截嗎？
倘若蜀漢主力不能及時趕到長安，孤軍在外的魏延就又涼涼了，光憑5000精兵，守得住長安城嗎？
好一點的結果是逃回蜀地，壞一點的結果是全軍覆沒。
謹慎小心的諸葛亮怎麼可能同意這種依靠僥倖的險計？魏延還在那裏氣憤不已，説諸葛亮膽小。這是膽小的問題嗎？分明是成功率太低的問題。
接下來再説説魏延的性格。
《三國志》中有一段關於魏延的記載是“性矜高，當時皆避下之”，雖然善養士卒、勇猛過人，但性情高傲，人人都避着他，遇上事情不敢與之相爭。唯有長史楊儀不怕他，與他針鋒相對，勢成水火。
諸葛亮愛惜兩人，時常在中間調解，司馬費禕也常做和事佬。他們都覺得魏延性烈如火，不好相處。
這説明什麼，説明魏延也許在普通士兵中有威望，但情商太低，在中高層中人緣很差，大家都不愛與他來往，視他為麻煩人物。
這種情況下，魏延如何接管大權？不説別人，楊儀就第一個不服，勢必生亂。內部都無法穩定，再談打下中原就是個笑話。
魏延的結局很慘，但這也證明了他缺乏大局觀，不是一個擔得起大任的領導者。
諸葛亮臨終前安排後事，令楊儀、費禕、姜維等人在他身亡後徐徐撤兵，讓魏延斷後。如果魏延不聽從，就隨他的便，不要理會。
但魏延實在太渴望與魏軍打一場，不願聽從這種安排，説丞相雖死還有我魏延，怎能因一人之死而荒廢天下大事？而且我魏延是何等樣人，怎能聽從楊儀這小子的命令？
當時戰局不順，別説諸葛亮死了，就是活着大概也得退軍，司馬懿打定主意要當縮頭烏龜，僵持下去沒有意義，魏延看不清這一點，軍事眼光不夠長遠。
況且這還在前線呢，再和楊儀有私怨，是不是也得回去再解決？怎能公然抗命？
楊儀、費禕等人不管他，按着諸葛亮的計劃往回撤，魏延大怒，帶着自己的部隊日夜兼程趕到大軍前面，燒絕閣道，逼着大軍回戰場。
楊儀本就對他有意見，這下更是火大，上書給後主劉禪，説魏延要謀反。巧了，魏延也上書説楊儀要謀反。
劉禪收到這兩份上書很煩惱，他也不知道誰忠誰奸呀。不過，他身邊的人倒是擔保謀反的絕不會是楊儀。
但還不等劉禪做出指示，魏延手下的將士得知他違背了諸葛亮的意願，不願跟隨他，紛紛倒戈了。魏延帶着家人逃往漢中，被楊儀派馬超的堂弟馬岱斬殺了，割下頭顱，誅三族。
這樣的下場的確悲慘，但是，如果那些將士聽他的，蜀漢將面臨內亂。到時別説打下中原，只怕自保都難。
綜上所述，魏延並不能負擔起打下中原這個重任，諸葛亮沒做到的事，他同樣做不到。客觀上的因素則是曹魏已經統一了北方，佔據的地盤更多更廣，提供的兵力和後勤遠超蜀漢，兩國不是一個等量級的，蜀漢很難打贏曹魏。