機器人會如何走入千家萬户
聲明：本人與本文中出現的公司及其產品沒有任何利益關係。未經許可請勿轉載。(日報注：知乎日報推薦已得到原作者授權)
來勢洶洶的機器人浪潮
2014 年以來，隨着習大大一句“把我國機器人水平提高上去”，全國機器人行業迎來了新的春天。各路資本爭相投入，很多人都想趕上這波“爆發”。當然，能夠吸引到最多關注的自然還是機器人的老牌陣地：工業機器人，而服務機器人則搭上了這波順風車，迎來了前所未見的關注。
就切身感受來説，來我們研究院參觀的企業數量是大大增多。不説和機器人有直接相關或需求的企業，增加最明顯的就是那些和機器人沒有任何聯繫、純粹就是有錢想投資的……
家用機器人的前哨陣地：掃地機器人
掃地機器人無疑是目前唯一大規模走進日常生活的產品。從淘寶數據魔方的數據可以看出，雖然掃地機距離一些傳統的家電的銷售額還有很大的差距，但毫無疑問已經想成了不錯的市場(下圖是數據魔方的截圖，大約是 15 年 3 月份的)：
當然，掃地機器人是否算是機器人到現在還是有很多爭議的，就我個人來看，我還是傾向認為其是機器人的，為什麼?因為這東西會動!一個具有移動底盤，可以自動完成一些有實際意義的任務，甚至還能自己給自己充電，這東西已經明顯的和傳統家電有了根本性的區別。無論其技術多麼簡單，我們都不應該否認其機器人的地位——事實上，從來機器人分類中都沒有把技術難度放在其中，哪怕比這更沒技術含量的都有可能是機器人。對其作為機器人最大的質疑，或許是來自於“智能性“，認為掃地機”太傻“，我覺得這是一種誤會：受影視作品的誤導，大家對”機器人“的智能程度要求太高了。事實上，對於高端一些的掃地機而言，你家中智能程度能超過他的可能只有極少的幾樣：極少數遊戲的 AI，手機中語音識別(語義理解部分)等極少的幾個功能，網頁上各種推送的廣告(雖然我很不想承認，但這可能是一般人能接觸到的、使用智能算法最先進的領域)。
但顯然，人們並不滿足於這樣的機器人，人們希望看到更好的機器人。那麼什麼是更好的家用機器人呢?我想我們首先要回答幾個基本的問題：
家用機器人用來幹什麼?
在最近的 1 年中，我收到了很多企業諮詢家庭服務機器人的請求，當我詢問他們想做什麼樣的機器人的時候，我得到的卻是幾乎千篇一律的答案：自主導航、語音交互、人臉識別、智能監控、智能家居、情感計算、個人助理、娛樂點播……每個企業都希望自己的機器人具有所有這些的功能，用表格列出來的時候甚至一頁都打印不完。顯然，一個功能強大的機器人是每個產品經理心中的目標。
但是，擁有這些功能真的就可以了麼?我覺得，在思考”這東西能幹嘛“之前，我們更應該思考的是”這東西要幹嘛“。回到之前説到的掃地機器人，我認為其成功的基礎之一就是他有一個明確的目標：掃地。這個核心的功能，給予了一個我們認定其使用價值的基礎。相對的工業機器人，目標則更加明確：代替工人、提高質量。
或許我們可以試想一個簡單的問題：即使我們開發出來了像《超能陸戰隊》裏面大白的那種水平機器人，你買一個回家會用來幹嘛?
要我回答的話，我覺得可以把答案分為三個層次：
非常適合的：
家務勞動，包括打掃、洗衣、做飯，反正就是家政人員的工作。目前掃地問題基本搞定了;擦地也差不多搞定了;做飯機器人有，但我覺得那玩意真沒微波爐靠譜;收拾髒衣服到洗衣機和晾衣服這個多少年內根本不靠譜;擦窗機器人問題多多，但最核心的問題是一般人不會經常擦窗户;收拾東西、找東西這個點倒是很有意思，如果今後傢俱有相關配合的話，倒真有可能成為一個不錯的附屬功能;擦桌椅板凳這個倒是有可能，不過近年內成本不可能降到可接受的範圍內;至於其他，暫時還沒有什麼明確的想法。
端茶送水、運送小件物品。想想一下，你在客廳看電視，一個口令，機器人就為你從冰箱取來了冰鎮可樂，生活該是多模的愜意。不過説實話，這類目的實用性真的不高，主要就是逼格高，適合用來炫富(不要不拿炫富當做功能)。就實際來説，這類功能還是需要配套的設備(比如已知型號的冰箱，配套的咖啡壺等)，否則的話不可能在今年內以可接受的成本實現。
恩……想到我再補充吧~
一般適合的：
充當屏幕，本質上就是個移動投影儀或者是移動 PAD 支架，讓用户可以隨時隨地的使用。就實用性和成本來説，這是一個不錯的點子，但很難成為用户購買的理由。
智能家居控制，這個問題很複雜，下面會有專門的部分細説。
安防： 這個需求是客觀存在的，但之所以沒有把安防放入非常適合，是因為安防的功能完全可以通過安裝固定的傳感器來解決;另一方面就是，機器人這東西就很值錢，被抱走了更窩心(在院子裏巡邏這個問題尤其突出)……
醫療、看護：靠機器人看護……我覺得隱患還是不小的，可做輔助，但想替代正經的設備還是很難得。
寵物、玩具。方向不錯，但我覺得和家用機器人有些跑題……
不適合的：
聊天、情感交互：實在難以想象一個人要無聊到什麼程度才會每天和機器人聊天，偶爾説兩句豆豆開心還可以，真的每天讓機器人陪你聊天絕對會引發問題的。當然，有人會説，可以陪家中子女不在的老人聊啊，老人又不會視頻。拜託，你真的覺得教會老人用機器人比教會老人用 QQ 容易麼?
早教：這東西最理想的狀態也就是個帶輪子的 PAD，而且每天讓孩子和一個機器人對話、玩耍真的大丈夫?我覺得恐怕沒有教育專家會認可吧。
想到有代表性的再説吧，奇葩點子太多了……
機器人在家電中的角色
毫無疑問，提到家用機器人必然想到的就是智能家居。提到智能家居，則就要談智能家居入口的問題。近年智能家居各種火爆，入口之爭也尤其激烈，智能電視、智能路由、手機、遊戲機、再加上傳統智能家居供應商，爭得不亦樂乎。
機器人能不能成為智能家居的入口，自然也讓很多人展開了遐想。個人認為，機器人在這個問題上有一個天然的優勢和一個致命的劣勢：
優勢是，機器人是所有設備中，對自然人機交互要求最高的設備，也(應該)是計算能力最強的設備。如果智能家居基於機器人，則有可能帶來最佳的交互體驗。説實話，在手機上裝個 APP 寫幾個條件就説是智能家居是在讓我不能接受。
劣勢是，機器人在可預見的將來裝機量都不可能太高。在這樣的基礎上，能獲得多少基礎設備的支持就非常難説了，如果智能家居系統必須提供一個無機器人時仍然方便快捷的接口，那你就很難期望家居系統是符合機器人使用習慣的了。
就我個人看來，機器人絕對不是一個合適的智能家居的控制器，而比較合適的角色應該只是一個用於連接控制器的 UI，至於真正的控制器……等他們慢慢爭吧，這場爭鬥已經持續 20+ 年了。
特定環境還是任意環境
和我接觸的絕大部分公司都希望他們產的機器人是一個可以在任意家居環境下使用的，就我個人觀點來看，我覺得這不見得是一個明智的選擇。説實話，現在機器人想在較低的成本內實現自主移動還是一個非常麻煩的事情，比如如果有落地窗或落地鏡的場合，光學的傳感將失效，機器人就要被迫加裝超聲，而且還要裝多個;如果室內大量使用腿很細的椅子，對測距設備的要求就大幅提升;如果房間門用了推拉的，為了能通過地上的滑軌就非常麻煩。如果你所有這些問題都能應對，那麼你可能面臨上千元甚至幾千元的成本提升，以及伴隨而來的大量算法工作量和系統穩定性的下降。
相對的，我們看到，工業用的 AGV，餐廳用的餐飲服務機器人等等設備，之所以穩定工作，最重要的就是環境是配合機器人的。
當然，另一種思路就是讓機器人不要動，比如 jibo
交互方式
人機接口無疑是家用機器人最大的一個痛處，如何將你的指令告知機器人，這令無數的人頭痛不已。
最簡單的，用手機遙控，或者乾脆直接上去戳它，但這一下就變得智能感全無，機器人變成了一個大的遙控車，簡直是用户體驗的噩夢。
接着很多人還想到了體感，招招手，機器人就來了，這貌似也不錯哦~可惜，現代技術對體感的識別能力還是很有限，動作要比較大，而且能同時支持的動作種類也很少，機器人還不一定能時刻看到你，總的來説，就是非常的不實用。
然後大家想到的就是語音，但一旦你的嘴離開麥克風一定距離以後，識別率將直線下降;當然，變通的方案就是用藍牙耳機……沒有用户會接受這個方案的，更合理的變通或許是手環 / 手錶內置麥克，這個方案下不僅音頻有了保證，還可以讓手環發射一些用於定位的信息，讓機器人更好的找到你，不過問題就是你需要開發的東西又多了一樣，而且可能還和用户自己的同類設備衝突。不過，語音可能還是目前最靠譜的方式了，期待幾大語音識別廠商能開發出更好的識別模塊吧。