據《山海經》記載，夏啓的兒子有五位，分別是：太康、元康、伯康、仲康、武觀。
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姒太康是啓的長子，也是啓之後的君主。受他老爹晚年聲色犬馬的影響，在繼位之後，他貪圖享受恣意縱情疏忽國事，被后羿利用百姓心生罷黜了皇位，篡奪了夏朝政權，歷稱太康失國。總之也是個坑爹的孩子，屬於父親沒教育好的典型。
姒元康是啓的次子，姒伯康是第三個兒子。由於太過久遠，而二人做過的事情影響甚小，因此歷史上關於元康、伯康的記載基本沒有。
姒仲康(又作中康)是啓的第四個兒子，他是太康之後的夏朝君主，基本上屬於傀儡皇帝。他是在太康被罷黜王位後，被后羿擁立的，實權在後羿手中。因為妄圖反抗后羿從后羿手中奪權，失敗後被后羿囚禁，抑鬱而亡，就是憋屈死的。這是個好孩子，可惜生不逢時。仲康共在位30年，當了30年的傀儡。
姒武觀(也有説叫五觀)是啓最小的兒子。根據《逸周書·嘗麥》的記載：“其在啓之五子，忘伯禹之命，假國無正，用胥興作亂，遂兇厥國。皇天哀禹，賜以彭壽，卑正夏略。”他就是啓晚年武觀之亂的罪魁禍首，他的叛亂動搖了夏朝的根本。而關於他這個人，《墨子·非樂上》引《武觀》曰：“啓子淫溢康樂，野於飲食。將將，磬以方。湛濁於酒，渝食於野。萬舞翼翼，章聞於天，天用弗式。”，爭權奪勢爭勇鬥狠骨肉相殘，可見也不是什麼好貨色。