許黃玉是於郡普州（今四川安嶽）人，在《三國遺事》和《駕洛國記》中，都記載她在朝鮮做王后的事情，那麼，她是怎麼從四川跑到韓國去的？又有着怎樣的傳奇一生呢？
許黃玉生於公元33年。
許氏一族在普州一帶是名門望族，在這樣的家族中，許黃玉不僅得到了很好的教育，而且她的父親還特意請當地的大儒教她讀書習字等，讓她琴棋書畫皆精通。再加上她漂亮，善良，經常賙濟窮人，因此她在當地頗有豔名。
當時，劉秀建立東漢政權不久。
由於劉秀的政權是在南陽豪強地主集團的支持下建立起來的，所以劉秀對地主豪強，基本上沒有什麼約束。
這樣一來，地主豪強對百姓肆無忌憚地橫徵暴斂，千方百計地搜刮民脂民膏，導致百姓苦不堪言。
在這種情況下，處在水深火熱之中的老百姓，只能揭竿而起。一時各地起義不斷。
公元47年，四川境內發生暴亂。
很快，義軍達到數千人之多，四川數郡被佔領。
東漢朝廷接到消息後，立刻派大軍鎮壓起義。
由於兵力懸殊，義軍雖頑強作戰，但最終還是失敗了。
為了防止再次發生暴亂，朝廷下令，將“亂民”7千多人強遷至江夏郡（湖北武漢一帶），這其中就有許黃玉及族人。
許黃玉等人不得不告別故鄉，登上往江夏郡去的大船。在途中，由於他們不堪忍受官兵的欺凌，於是再次發動暴動，殺死隨船官兵，奪了船隻。
普天之下，莫非皇土，他們能往哪裏去呢？
就在眾人絕望的時候，許黃玉站出來安撫大家説，與其受死，不如坐船到國外去。
在她的鼓動下，大家駕船向東而行。
船不知行了多少個日夜，可是大家依然沒發現有人居住的島嶼。
眼看着食物和水就要用完了，大家陷入到絕望之中。
許黃玉見此，極力鼓勵大家一起划船，藉助風力，快些前行，以便能早日得救。
於是，大家再次鼓足幹勁，共同划船。這樣又行了好幾個日夜，他們終於看到一座住着人家的島嶼。這種絕地逢生的感覺，讓大家歡呼不已。
島嶼上的島民看到他們的船後，也非常驚奇，並揮手向他們致意。
很快，大家把船搖向岸邊。這時候，島民紛紛跑過來，熱情招呼他們上岸了。
經過打聽，他們才知道，這裏是韓國最南邊的駕洛國。
這一行人的出現，本就讓島民驚奇不已。當他們看到美貌地比的許黃玉時，更是視之為天女下凡。認為許黃玉一定是上天派來，造福大家的。因此，許黃玉等人得到了島民的熱情招待。
很快，地方官員就向駕洛國國王首露王上奏了許黃玉等人的情況。
首露王聽聞許黃玉美若天仙，帶着好奇心，宣她上殿，詢問她的來處。
許黃玉唯恐將實情告訴首露王后，會被遣送回東漢，於是她謊稱，她是印度阿瑜陀國的公主。
首露王並不知道阿瑜陀國，但他見許黃玉談吐不俗，又美貌非常，因此深信不疑。不久後，他便重金禮聘，迎娶了許黃玉，並冊封許黃玉為王后。
當時的駕洛國雖説是“國”，但形如部落，經濟和文化都極為落後。
許黃玉將中原文化典籍和東漢的先進制度等，都引到駕洛國。不光如此，她還將農業、水利和紡織等技術傳到駕洛國。
在她的努力下，駕洛國的經濟得到了極大的發展，國民的生活也得到了極大的改善。由此，舉國上下都對她極為尊崇。
除此外，許黃玉和首露王在婚姻上也為島民們做出了表率，他們相親相愛，生下很多兒女，一直過着和睦幸福的生活。
據説，許黃玉在伽耶國一直活到了公元189年（活這麼大年紀，是否真實，此事還是值得再行考究的）。直到去世前，她才將她的真實身份公之於眾。
許黃玉去世後，得到了“普州太后”的諡號。
此後，駕洛國世代都對她多有祭拜，她的傳奇事蹟在國中廣為流傳。
（參考史料：《駕洛國記》《三國遺事》）