劉備的一生可謂坎坷，從參加黃巾起義以後，因為自己的實力有限，劉備在諸侯混戰中也是投奔了，很多的諸侯。比如公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等。但是在這期間，劉備做人做事始終以德服人，獲得了大家的廣泛認可。
在諸葛亮的幫助下，赤壁之戰以後，劉備先後得到了荊州、益州，劉備終於有自己的地盤了。不光有地盤，劉備這邊文臣武將也是非常的多，文臣有諸葛亮、鳳雛、法正等，武將有五虎上將等，讓人好奇的是，劉備得到趙雲和馬超以後，卻雪藏着不用，這又是為何呢？
先説説趙雲，初平二年（公元191年），趙雲投奔公孫瓚，當時劉備依附公孫瓚，劉備就和趙雲有交集了。後來，趙雲的兄長去世了，趙雲便向公孫瓚辭職。這個時候劉備知道，趙雲不回來了，就握着趙雲的手不捨得分別。
建安五年（公元200年），劉備依附袁紹，趙雲去鄴城去見劉備。《雲別傳》記載：“先主就袁紹，雲見於鄴。先主與雲同牀眠卧，密遣雲合募得數百人，皆稱劉左將軍部曲，紹不能知。遂隨先主至荊州。
建安七年（公元202年），劉備投靠劉表，屯兵新野，這個時候夏侯淳、于禁帶領軍隊進攻劉備，雙方在傅望開戰，趙雲生擒了夏侯蘭，由於和夏侯蘭是同鄉，趙雲就向劉備求情，放過夏侯蘭，劉備就任用夏侯蘭為軍正。
建安十三年（公元208年），曹操攻打荊州，劉琮投降，然後才派人通知在樊城的劉備，劉備也抵擋不了曹操，就逃跑了。路過襄陽的時候，城裏的老百姓都想跟着劉備，整個行軍速度非常慢。曹操派了五千人馬，在當陽長坂追上了劉備。
緊急情況下，劉備丟下老婆孩子，帶着張飛、諸葛亮、趙雲跑了。然而在混戰中，卻不見趙雲。《雲別傳》：初，先主之敗，有人言云已北去者，先主以手戟擿之曰：“子龍不棄我也。”頃之，雲至。
《三國志·趙雲傳》：及先主為曹公所追於當陽長阪，棄妻子南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。
建安十四年（公元209年），劉備平定荊州南部四郡，劉備迎娶孫尚香。兩年之後，劉璋為防備曹操勢力向劉備求援，劉備就領三萬人入益州，諸葛亮、關羽、張飛等人留守荊州，趙雲掌管軍事事物。
這個時候的孫夫人，有很多不法的行為，孫權知道劉備西征益州後，派大批船接孫夫人回去，並趁機帶着劉禪一塊走這個時候多虧趙雲和張飛攔截，才成功奪回劉禪。
章武元年（221年）劉備稱帝，這個時候的關羽、黃忠已死，張飛被封為車騎將軍，這個時候的趙雲是翊軍將軍。建興五年（227年），諸葛亮北伐，趙雲跟在諸葛亮身邊，被封鎮東將軍，一直到趙雲病逝。
再説一下馬超，馬超少年成名。驍勇善戰，馬超的父親馬騰，擔任偏將軍，封都亭侯。後來子承父業，馬超成了涼州軍閥。後來張魯看重了馬超，還希望馬超成為他的女婿。馬超感覺，曹操殺害了他的親人。自己不想在連累其他人，就這樣馬超的志向無法施展。
投靠劉備以後，馬超的實力展現出來，從右將軍被封為漦鄉侯、西平將軍。劉備感覺馬超非常難駕馭，後來讓馬超幹一些後勤防禦性的工作，最後去鎮守邊關去了。馬超中年跟着劉備，他的才能基本上沒有發揮出來。