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首先“太尉” 這一官職起源於秦朝，只不過秦始皇統一之前，秦國將“太尉”稱之為“國尉”，為全國最高的軍事長官。
秦始皇統一天下後，設立三公九卿，這個太尉就是三公之一。其乃是中國古代最尊顯的三個官職，地位上與丞相、御史大夫相等。這是世界上最早的“三權分立”，在皇權之下，三公之間互不統屬，直接隸屬於皇帝。其中丞相管行政、御史大夫有監察之責，太尉則是主管軍事。其要負責計劃出征路線、管理調度武職官員、籌備武器糧草，同時督管三軍，三軍指的是陸軍（廣義）、禁軍、水軍。
秦朝滅亡之後，西漢帝王認為“太尉”的軍事權力過大，遂將“太尉”設定為臨時性的虛職，國家有需要的時候，皇帝會指定某某人為太尉，沒有需要的時候太尉的官職將會被剝奪。主管軍事的職權則是被大司馬大將軍取代。
所以漢朝的太尉沒什麼實權，正是因為這樣，曹操他老爸曹嵩才可以拿錢搞了個太尉的官職。
當然了，人家名義上還是三公之一，按照東漢時期的制度，以太尉、司徒、司空為三公，太尉管軍事，司徒管民政，司空管監察，分別開府，置僚佐。此時的太尉最然名為軍事主官，但並無實權。軍隊由各將軍、校尉統領，太尉不能直接指揮軍隊。
此後的太尉基本都是閒職。
宋徽宗執政時期，重定武官制度，太尉成為武階官之首，這一官職才恢復了舊日的榮光。所以《水滸傳》中的高俅高太尉才那麼牛。
但在小説裏，高俅的官職是“殿帥府太尉”，但是宋朝歷史上並不存在“殿帥府”這一軍職機構，《宋史·職官志》中也不存在所謂的“殿帥府太尉”這一官職。但是明朝有，叫做“京營殿帥府”，掌管京城的防守與治安。施耐庵是明朝人，可能就地取材，把這個給搬過來了。
施耐庵先生筆下的“殿帥府”也可能是周世宗所創建的“殿前司”。
殿前司是統領禁衞軍（殿前軍）的軍事機構，負責守衞皇宮與京畿的安全，相當於清王朝所設立的“九門提督”。《水滸傳》中所謂的“殿帥府太尉”，應該是施耐庵先生結合了“殿前司”與“太尉”原創出的“虛擬官職”。
結合《水滸傳》的劇情來看，林沖、王進似乎都是高俅的屬下，而林沖和王進都在皇家禁軍中任職。
由此可見，高俅應該是禁軍的最高指揮官，高俅所任的“太尉”應該是掌握實際權利的“實職”，但似乎高俅的權力範圍又不僅限於禁軍之內，因為在宋軍征討梁山時，高俅單憑一句話就能夠將10位節度使（地方最高軍政長官，相當於軍分區主任）控制住，足見高俅的權力之大、權力範圍之廣。
高俅不僅掌控着80萬皇家禁軍，而且連地方軍隊的軍事行動高俅也有權力插手，可以説高俅是《水滸傳》中最有權力的人之一。
高俅掌控着大宋朝兵權，是不是就代表着高俅可以無法無天了？當然不是。
北宋的最高軍政機構，起初是兩司三衙，即侍衞馬軍司、侍衞步軍司、以及殿前司。三衙在軍政事務上基本將北宋軍隊圈屬期內，而北宋的正式編制軍隊體系以禁軍為主幹，各支禁軍以番號為別，分屬與侍衞親軍序列和殿前諸軍系列，這兩大序列的禁軍是朝廷最為倚重的軍隊。禁軍與兩司三衙機構各自的組織結構與行施權的對象並不相同。禁軍由將校兵級等軍職人員組成，而三衙則由官吏組成，三衙機構以禁軍事務為管理對象，禁軍將校以成編制的軍隊為統轄對象。
而禁軍的調動，統帥，一切的軍事行動，都需要三衙來調度，正常流程是從樞密院發出調兵印信後再交由兩司三衙的軍令執行。當然皇帝也可以直接調動，只是這種情況比較少見，一般也只可能是緊急事態，比如有人造反。宮變之類的。
所以“殿帥府”只不過是一個掌兵、統兵的機構，沒有調兵、派兵的權力，真正意義上掌控大宋兵權的機構是“樞密院”，其乃是最高軍事機構，和“中書並列”，樞密使就相當於宰相，樞密院不僅監控着大宋所有的軍隊，而且有調兵遣將的權力。
樞密院的最高領導人乃是大宋皇帝，天下太平的時候皇帝把軍隊交給高俅管理，一旦天下有變，高俅必須交出軍權由樞密院統一指揮，換言之，高俅只不過是個高級打工仔而已。
這樣做就是為了加強皇權，以削弱軍權。樞密使是樞密院的最高長官，一般由文官擔任，怕武官奪權，所以宋朝一直重文輕武，樞密院有調兵之權但無統兵之權，將帥有統兵之權但無調兵之權，使二者相互牽制。
因為北宋皇帝趙匡胤，自己就是通過陳橋驛兵變，也就是地方起義才當的皇帝，他害怕有人學他起義，就將中央和地方各級官員的權利細細分開，設置特別多的官。在官和兵兩方面都進行了精心的收權和分權的工作。在官吏制度上，為防止出現朋黨之爭的重演。在官衙設置上，強調使各機構互相不通氣，互相制約。
大宋掌握兵權的和有調兵能力的分屬不同的部門，以此互相節制，但這個制度也有缺陷，平時“兵不知將，將不知兵。”真的打起來，指揮不靈的事情時有發生。朝廷兩次征伐水泊梁山，都已失敗告終。
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