1946年10月中旬，晉冀魯豫野戰軍（即“劉鄧大軍”）第二縱隊第五旅奉上級命令，由山東鄆城西南的駐地出發，向鉅野方向推進，目的是阻擊蔣軍王敬久集團的第五軍、第五十一軍等各種敵人。
當五旅來到鄆城東南一帶時，發現這裏呈現出一派熱火朝天的氣象，原來是二縱的兄弟部隊在構築工事，準備迎戰敵人。
五旅將士看到這一幕，不禁個個摩拳擦掌、興奮不已，心想接下來可以好好打一仗了。
28日夜裏，五旅和其他部隊繼續向鉅野方向前進。連續好幾個多小時的急行軍之後，將士們都已經感覺有些疲倦了，但是旅指揮員始終沒有下達讓部隊休息的命令。
五旅十三團有一位名叫杜唐佑的作戰參謀，他卻覺得今天的情況有點反常，斷定首長們不讓部隊休息或許是另有打算。
杜唐佑果然猜對了一部分。
晚上十一點過後，兩名騎兵通訊員突然從十三團行軍隊伍的一側匆匆打馬飛奔而去。
沒過多久，各團就突然接到五旅司令部下達的一個緊急命令：全體人員停止前進，馬上掉頭向西北方向推進，用最快速度進至鄄城以南。
這個緊急命令讓十三團將士驚訝不已，但軍令如山，必須立即執行，全團馬不停蹄，立即向鄄城挺進。
有個戰士對杜唐佑説：“杜參謀，你腦瓜子靈，説説看為啥走得好好地，突然不去鉅野了反而往鄄城走了？”
杜唐佑很有把握地説道：“這是中國兵法裏面的著名‘回馬槍’，用上這招只有一個可能，那就是有一場大仗打了，你等着瞧吧！”
十三團將士奮力前進，終於在拂曉前趕到了指定地點。緊接着，團長命令各營連嚴密佈置警戒，構築工事和掩體，做好戰鬥準備。
戰士們看到這一幕，高興地紛紛議論起來：
“哈哈，咱們的行動真及時，敵人果然中了圈套！”
“好一招‘回馬槍’，真讓敵人摸不着頭腦！”
“團長快下命令們，讓咱們打個痛快！”
……
直到此時，杜唐佑才從旅部首長那裏瞭解到這些作戰的背景。
一開始，劉鄧首長的計劃是採用“聲東擊西”的戰術，擺出與敵第五軍決戰的架勢，卻讓主力部隊向西急進至濮陽，尋找殲滅敵人的機會。
就在大軍行進途中，忽然瞭解到一個新情況：蔣軍第一一九旅旅長劉廣信率該旅及二十九旅的1個團，從山東菏澤出發後，直指鄄城。
劉鄧首長聞報後改變原定計劃，命令二縱大軍使出一招“回馬槍”，立即回師向西北，力爭將劉廣信部一舉殲滅。
我軍將士氣勢如虹，連續攻克敵人駐紮的多處村落，打得敵人到底逃竄。
然而，他們無論怎麼跑也無濟於事，因為二縱大軍早已將他們壓縮在以高魁莊、任莊、崔莊為中心的大包圍圈內，而且越收越緊，越打越猛。
在這場鏖戰中，五旅是全縱的總預備隊，因此他們一開始沒有投入戰鬥。
直到31日中午，劉廣信親自率領石莊、崔莊之敵，越過鄄菏公路朝白衣集方向潰逃時，正好鑽進了五旅的伏擊區域。
隨着旅指揮員一聲令下，全旅將士的輕重武器一齊開火，打了個痛快！
戰鬥沒過多久就結束了，最終我軍將敵一一九旅及二十旅一個團共計9000多人一舉全殲，俘敵旅長劉廣信以下1000多人，還繳獲了一大批武器。
將士們興高采烈地説：“大軍行進途中，這一招回馬槍殺得太好太及時了！咱們打得真叫一個乾脆利落，真叫一個痛快淋漓！”
此役將敵人對淮陽、鄄城發起的大舉進攻計劃予以重拳粉碎，也讓劉鄧大軍締造了一個名垂軍史的“回馬槍”經典戰例。