抗日戰爭期間，中國湧現出了很多優秀的軍事將領，有一個人不得不提，他就是黃維剛。對於黃維剛，可能很多人會比較陌生，但是有一個人大家都知道，他就是張自忠將軍。張自忠將軍曾任第五戰區右翼集團軍總司令兼任33集團軍總司令，黃維剛是他最信任的部下。
黃維剛畢業於保定軍校，中原大戰結束之後，西北軍殘部改編為29軍，張自忠擔任38師師長，黃維剛在他的手下當團長，他們雖然認識的時間不長，但黃維剛很快成為他的左膀右臂。1932年，黃維剛升任38師112旅旅長。長城抗戰時期，黃維剛帶着部隊多次殺入日軍陣地，最終擊潰日軍，戰後獲得青天白天勳章。1935年，2000名日軍在重炮和飛機的掩護向黃維剛112旅駐守的龍門所發動進攻，被112旅殲滅800人，之後退回原防地。七七事變時，112旅在天津外圍和日軍激戰，阻擊日軍的進攻。
1937年末，38師擴編為59軍，張自忠任軍長，黃維剛任38師師長，不久後率部馳援石家莊，在河北廣平和日軍遭遇，殲敵400人，日軍倉皇后撤。1938年2月，38師增援淮北，迫使日軍退回河南。3月，臨沂吃緊，張自忠親自率領59軍38師支援。3月11日晚，張自忠和黃維剛率38師一夜強行軍180華里，在12日趕到了臨沂城下，黃維剛趁着日軍不注意，迅速帶着部隊向日軍板垣師團後方殺去，採取近戰，夜戰的方式和日軍激戰一晝夜，殲滅2000日軍，之後雙方又廝殺了三天，38師殲敵5000人，15日，黃維剛揹着大刀親自到前線作戰，日軍板垣師團後撤50華里。
3月19日，日軍坂本旅團前來增援板垣師團，再次攻擊臨沂。25日，黃維剛率領38師第二次打到臨沂城下，再次重創板垣師團和坂本旅團。但是38師的傷亡也非常慘重，兩次臨沂保衞戰下來傷亡12000人，所部不到3000人。1940年，第五戰區右翼集團軍總司令兼任33集團軍總司令張自忠將軍被日軍圍住，英勇犧牲。張自忠將軍犧牲之後，即將上任59軍軍長的黃維剛率領敢死隊搶回了他的遺體。抗戰以來，黃維剛將軍四處征戰，抗擊外敵，身體損耗很大，1943年8月3日在訓練前線部隊的時候突然暈倒，在當晚犧牲。