性的教育也是一種教育，是整個教育的一個方面。性的教育從孩子誕生時起就開始，而且要持續許多年，甚至直到青少年。因為被人們很好理解了的性的教育要達到好幾個目的。首先要幫助孩子理解好自己的性別，並且不感到拘束。有的父母因生了女孩子失望就把她當男孩子對待，有的因生了男孩子不滿意就把他當女孩子對待。這會導致令人不愉快的後果。
此外，當孩子發現——一般在三歲左右——男女性別的不同，不應當大驚小怪。孩子看或玩弄他（她）自己的生殖器官甚至異性的生殖器官也不要以為不得了。“別撫摸它，羞死人了。”“喔！真不知害燥！”説這些話是不合適的，它會使孩子產生犯罪感，而且從一開始就會給孩子造成一種“性”和“禁止”聯繫在一起的印象。其次，父母的形象漸漸地使男孩變成小夥子，女孩變成姑娘。精神分析學家認為這是孩子發展的一個基本階段。
孩子在模仿成人中長大，男孩努力與父親同化，女孩與母親同化。性的教育也是對異性的探索，對男女關係的探索。對異性的認識在“混合”的家庭中，即在有兄弟姐妹的家庭中很容易做到。一個沒有兄弟的女孩子，又一直在女子學校上學，當她第一次與男孩子接觸時，會感到非常窘迫，不好意思。如果她一直在男女混合的學校中學習，男女之間的關係便會自然。
