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三十六計，第四計以逸待勞的故事。三十六計當中第四計策就是以逸待勞，其實以逸待勞，就是在孫子軍爭篇中講到的。字面意思就是迫使敵人處於困難的局面，不一定要用進攻的方法，你可以採取疲憊或者是現代消耗對方的手段。其實這是從《周易》中損剛益柔有時，一語中所悟出的道理。在用兵打仗中，一方面是鬥力，另一方面是鬥智。在兩軍交鋒力量相當的情況下，固然是以鬥智為主，但如力量相差大，甚至力量懸殊，那就更需要以智取勝了。而以智取勝的關鍵還在力上做文章，因為打仗畢竟是一種力量的對抗，要通過用智謀銷弱，限制對方的力量增強發揮自己的力量，才有取勝的把握。其實，在中國古代軍事家中就已經總結了無數的實戰經驗，概括出了以逸待勞之計，就是解決這個力轉化的有效辦法。
一、三十六計以逸待勞的三層含義
其實在孫子軍爭篇當中就已經表明了以我方的嚴整來對待敵人的混亂，以我方的平靜來對待敵人的喧譁。總之就是要想辦法搞得敵人長途跋涉，疲於奔命，以自己的從容態度來對待敵人的精疲力竭，以自己的豐衣足食來對待敵人的彈盡糧絕，這樣必能夠戰勝敵人，而以逸待勞的語義就是在敵我雙方的鬥爭當中，我方要依靠自己有利的地形，處於最從容的狀態，以安逸的地位做好防禦的準備，養精蓄鋭，等待長途跋涉而尋找來決戰的地方，弄的敵方疲憊，沮喪，我方從而轉守為攻，戰勝敵方。
然而，以逸待勞，有三種含義。第一種含義就是養精蓄鋭，足夠的兵力殲敵的必要條件，在自己兵力尚不足以對抗敵人的時候，要避免交戰。然而一定要做好準備，自己會主動出擊的時候擴充自己的力量，抓住有利的時機。第二種含義就是使敵人變得疲憊。當自己所面臨的敵人力量比較強大的時候，或者是氣勢比較兇猛的時候，為了減少不必要的犧牲，應該採取誘敵深入，使得敵人體力疲勞，士氣下降以後再先發制人，一舉破敵。第三種含義就是等待時機，時機不成熟的情況下，要善於等待時機，懂得抓住機遇，可以採用退避三舍，虛於應付的情況，或者是故意拖延等辦法是自己與敵人巧妙的周旋，等到時機一到便轉守為攻一鼓作氣。
使用以逸待勞的策略時，必須要沉着冷靜，懂得隨機應變，把自己和對方的環境以及對方的意圖以及對方的實力要探查清楚，選擇隨時隨地的注意事態的變化，時機尚未成熟時，一定要懂得穩如泰山，不要衝動，時機一到，便要抓住機會，利用排山倒海之勢撲向對方，迅速取勝。時就是讓敵方處於困難的局面中，然而在選擇進攻，讓自己掌握主動權，以簡單的控制最複雜的情況已不變對應變化，以小的力量活動對應大的力量活動以靜對動。
二、以逸待勞的計策運用哪些地方
逸待勞可以運用在軍事上，以弱制強，以寡勝眾。在日常生活中，凡事要先做好充分的準備，沉着的冷靜面對外界的困擾，不論發生什麼事情，都可以運用此策略。為人處事的原則不同，做事就是今天的事今天的做，效率越快越好，做人，尤其是處理一個複雜的人事問題，就要拖延一下，使對方和自己都冷靜下來，再行處理則更為妥當。託並不是卻弱也不是推卸責任，而是一種手段，是靜觀事物的變化再做最後的決定。
在春秋戰國時期，齊國國王。拜齙牙叔為大將，率領大軍進犯魯國。魯國處於生死存亡的關鍵時刻。施伯遵魯莊公之命去拜見曹劌一陣寒暄過後，就把他請出山來，告訴他自己的用意和意圖。他考慮之後説好吧，去看看，國家興亡，匹夫有責。於是這時候施伯和曹劌一同去見魯莊公。莊公問曹劌你有什麼辦法可以抵制秦國的侵略？曹劌説戰爭的情況是變化莫測的，不可以於下結論，如果能夠給我一個隨軍參戰的機會，也許可以臨機應變設計制敵。魯莊公這時候聽他這麼説，心裏很是歡喜，便叫他做參謀，隨軍出征。到了長勺這個地方。和齊軍對壘起來！
這時候齙牙叔看見魯軍出營了，立即開展攻勢，他從前曾打敗過陸軍，把裝公式為手下敗將，有輕敵之心，下令全面出擊想一下把魯莊公捉回去。這時候戰鼓齊鳴，這時候的士兵如山崩海倒般衝過來。魯莊公見大兵壓境便慌了。我軍不可以出機，只可以嚴陣以待，急躁不得，急躁會壞事情的。於是魯莊公根據曹貴的建議，下令魯兵偃旗息鼓，堅守陣地，不準大聲地驚擾喧譁。齊國的士兵雖然攻勢猛烈，但像木板碰鐵桶一樣衝不進去，只得退回。過了一會兒，齊軍再次衝擊魯軍，依然偉然不動。齙牙叔很得意地對部屬説魯軍以前吃過我們的不少苦頭，一定是害怕起來了，我們兩次挑戰他們都不敢應戰，説明他們已經完全心卻膽喪。我們再次大沖鋒，我就不信他們會逃跑。
這時候齙牙叔便躊躇滿志的下達命令衝鋒，但是在這一次，曹劌聽了齊軍第三次出擊，想變主動下令衝出去，憋足了一肚子氣，因而鼓聲變猛虎，迅雷不及掩耳之勢衝了出去。這時候騎兵防不到便招架不住，大敗而逃。會覺得兵不厭詐，乃古之名徇齊軍是詭計多端的，然而還是繼續追趕下去。看見他們。狼狽而逃也便確信他們真的已經敗退了。三股而戰，以逸待勞的故事，成為了歷史中的千古美談。
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