15世紀50年代，為了爭取王權和領地，英國人與法國人之間長達116年的“百年戰爭”即將落下帷幕。法國人一轉在戰爭前期、中期的頹勢，而英格蘭人則失去了諾曼底、布列塔尼等在法國大陸的領地。不甘心失敗的英格蘭君主亨利六世，在法國波爾多商人請願團的挑唆下，決定繼續派兵遠征，而擔任主帥的則是元戎老將約翰·塔爾伯特。
年近花甲的約翰·塔爾伯特，是英格蘭的貴族，被封為索爾茲伯裏伯爵，他曾經追隨英王亨利五世遠征法蘭西，並在阿金庫爾會戰中一戰成名。但這位伯爵在1429年的帕提戰役中，被聖女貞德俘虜。在被釋放時，伯爵曾經跟法國人發誓，自己將不會全副武裝的來到法國，跟法軍對抗。為了遵守約定，這位兩鬢斑白的老伯爵上陣時不穿護甲，帶領3000人的部隊遠征法國。
騎士
這支英軍在法國西南部城市波爾多登陸，波爾多當地的百姓雖然是法國人，但他們跟英格蘭有長期的貿易往來，也曾是英王領地的百姓，所以心向英倫。1452年10月，這支英軍在波爾多百姓的配合下，輕取此城。而法蘭西的君主查理七世對英國人的到來，有點手足無措。
因為他判斷，英軍的登陸地點應該是法國北部的諾曼底，查理七世為了應對英軍來犯，特將新編練的法軍集結在諾曼底地區，沒想到約翰·塔爾伯特竟然從法國西南部登陸，法軍為了向此地集結，用了整整十個月的時間。而此時約翰老伯爵跟他的兒子裏叟會合，並招募了當地的義勇，此時的英軍人數翻倍到六千人。
英國長弓手
1453年7月，遠道而來的法軍在波爾多地區完成的集結。由於查理七世的軍事改革，讓法蘭西軍隊面貌一新。法軍一如既往，擁有大量的裝備精良的憲兵騎士（敕令騎士），這些精鋭以連（中隊）為單位，每個連還配備了弓箭手，作為輔助騎士的遠程火力。跟傳統的采邑騎士不同，這些憲兵騎士是聽命於國王，結算薪水的常備軍，有更好的紀律。不會像以前囂張跋扈的貴族那樣，拒絕執行指揮官的命令，擅自行動。
為了此役，查理七世還專門準備了300多門加農炮和投石車，為了組建這支炮兵部隊，查理七世跟曾經發生過不愉快的勃艮第公爵冰釋前嫌。法王根據傳統，依然向意大利西北部的熱那亞僱傭了大量傭兵。唯一不同的是，這些裝備火繩槍、火門槍等火器的僱傭兵，取代了曾經的十字弩手。
騎士
查理七世效仿英格蘭長弓手的組織形式，在民間招募志願兵，這些精於射箭的弓箭手，被編入法王的弓箭部隊，並免除他們的税款。經過一系列整軍改革的法蘭西軍隊，已經走向職業化和正規化的日程。反觀參加此役的英軍，成分複雜，有英格蘭正規軍，還有為數不少的當地義勇兵團，和來自英王領地的加斯科涅人，這羣人構成成分複雜的英軍。而英軍還在大量裝備的英格蘭長弓，但此時已經很難射穿法國騎士的板甲。
英國長弓手強攻
但法國人還是不敢跟英國人展開野戰，而是率軍抵達卡斯蒂永城，法軍的統帥是炮兵大師簡·必維爾。在他的指揮下，法國人構築了堅固的炮兵陣地，為了防止英軍騎兵的進攻，還在戰場上挖掘了壕溝，佈置了大量拒馬。並用附近豐富的森林資源，用木材搭建了可以隱蔽炮手和火槍手的胸牆。
而法軍的弓箭手已經佈置在英軍的必經之地，靜靜的等候英格蘭人，鑽進他們精心佈置的包圍圈。7月17日黎明，老將約翰·塔爾伯特率領英軍騎兵，對法國的弓箭部隊展開了突襲。前哨戰的勝利，讓這位渴望勝利的老將軍忘乎所以，在沒有縝密偵查下，他率領英軍向法國構築的炮兵陣地發動了進攻。
渴望獲得神明庇護的老將軍，帶領麾下精鋭騎士，向武裝到牙齒的敵軍陣地發動了衝擊。雖然法國弓箭手的箭雨，拿全副武裝的板甲騎士沒有什麼辦法。
防守的法軍
但火門槍和火繩槍，還有各類加農炮、野戰炮發射的彈雨，都傾瀉到衝鋒的英格蘭軍隊身上。即便有勇者能僥倖突破彈雨、拒馬和壕溝的攔截，但法國的步行騎士和步兵軍隊揮舞着長矛戰斧，將英格蘭騎士打落下馬。英軍的後續部隊，在先鋒部隊傷亡慘重的情況下，才抵達戰場。
以逸待勞的法國人，將敢於衝鋒的英格蘭聯軍打得落花流水。而輕裝的英格蘭長弓手，在壓制敵人火力時，被法國憲兵騎士部隊突襲，陷入混亂的英軍，終於承受不住巨大傷亡，而落荒而逃。
英軍統帥陣亡
而這位年近七旬的老伯爵，也安然迎接死亡的到來。一顆炮彈擊斃了他的坐騎，而一位叫做米歇爾·佩魯寧的法國弓箭手，用單兵手斧砍下約翰·塔爾伯特白髮蒼蒼的頭顱，這位百年戰爭時代的英軍統帥就此隕落。此戰法國人已傷亡一百多人的代價，斃俘英軍4000多人，取得了英法百年戰爭的最後一仗的勝利。
亨利六世
而火器的使用，也讓長弓退出歷史舞台，很多長弓手都學習如何使用火槍，儘管在當時火槍的性能還是不那麼可靠。此戰也改寫了英格蘭的歷史，在遙遠的不列顛，約克派貴族們將把持朝政的蘭卡斯特家族羞辱得體無完膚。而蘭卡斯特王朝的末代君主亨利六世，則陷入瘋癲病中。他去世後，兩個貴族世家讓英國陷入爭奪王位長達30年的“玫瑰戰爭”中。