太康登上王位後，絲毫不以國事為念，而是整天沉溺於享樂之中，經常攜帶家眷、親信等外出狩獵，往往數月不返回都城安邑，由是導致國政日漸敗壞，百姓怨聲載道。在這種情況下，后羿便利用太康在外狩獵之際，派兵攻佔夏都安邑，並宣佈廢黜太康的王位，史稱“太康失國”。
后羿廢黜太康後，考慮到自己根基不穩、民心未附，所以沒有貿然稱王，而是扶立太康之弟仲康為君，而自己的獨攬大權。仲康身為傀儡，每日備受壓制，因此心情極為抑鬱，在位僅7年時間便駕崩，兒子相隨即登基。相不甘心做后羿的傀儡，所以繼位後沒多久便潛逃至商丘，並以同姓諸侯斟灌氏、斟尋氏為奧援，積極準備討伐后羿。
相潛逃後，自認為時機成熟的后羿沒有擇立新君，而是自己登上王位。后羿爬上王位後，也開始變得驕奢淫逸起來，每日沉溺於美色、遊獵之中無法自拔，跟當年的太康無異，結果7年後被心腹寒浞所殺，王位、妻妾和財富一股腦全部由後者繼承。后羿辛苦恣睢一生，到頭來卻成了“為他人作嫁衣裳”。
寒浞比后羿更加精明、狠毒，很早便意識到相在商丘等地的危險性，因此剛一上台，便着手進行剷除夏朝殘餘勢力的工作。經過21年的征戰，寒浞終於攻滅斟灌氏、斟尋氏，並派兒子澆弒殺了流亡國君相。至此，夏朝的國祚中斷，寒浞成了當時中國的統治者（詳情見《史記》、《竹書紀年》等）。
相被殺後，當時正懷有身孕的後緡在部屬的掩護下，得以潛逃至孃家有窮氏，並在那裏生下兒子少康。據史書記載，少康自幼便聰慧過人、機智多謀，後緡見兒子頗有出息，便將夏朝亡國的慘痛經歷全部告訴他，希望他能為父祖報仇雪恥，並再度興復夏朝。亡國之恥令少康痛徹心扉，剷除寒浞父子、興復故國，就此成為他畢生奮鬥的目標。
少康長大後，為躲避寒浞的追殺，便潛逃至有虞氏部落，當上了有虞氏國君的廚師長（庖正）。有虞氏國君很欣賞少康的才幹，在得知他的真實身份後，不僅沒有將其驅逐，反而把兩個女兒都嫁給少康為妻，並將綸城（今河南省虞城縣西35裏）做封地。綸城是個彈丸小城，只有田一成（方圓10裏）、眾一旅（500人），但即使如此，少康也覺得很滿足。
此後，少康以綸城為根據地，日夜謀劃復國大業。為壯大自己的實力，少康在日夜操練部屬的同時，跟夏朝遺臣首領伯靡建立聯繫，命令他招撫斟灌氏、斟尋氏的殘眾，並將他們打造稱一支復國生力軍。與此同時，少康命令將軍女艾等人在寒浞父子統治的地區刺探情報，並鼓動民眾反叛，無形中削弱了後者的實力。
經過20餘年的辛苦經營，實力獲得飛速發展的少康，終於打出討逆的旗號，僅用了4年時間便擊殺寒浞父子，完成興復故國的偉業。此時，距太康失國已近百年時間。少康興復夏朝後，宣佈定都綸城，並將庶子無餘封在越地（今浙江省紹興縣），以祀奉祖先大禹的陵墓，這便是越國的開端。
