古人們發明了不少代工車，就例如北宋時期的太平車，可是這太平車儘管很大，但卻只有兩個輪子，也沒有人發現有四個輪的太平車，根據史料可知，北宋時候的太平車有車廂，但是卻沒有車頂，車輪長度大概兩三尺，整個車輪差不多有車廂那麼高，也可以在《清明上河圖》中發現幾輛太平車，這些車普遍用四匹騾子來拉，輪子一左一右，還是隻有兩個。
太平車在那時期主要屬於貨車，而且載重量十分大，因此這種車最需要的是平衡，而不是速度，而兩輪貨車主要靠什麼來支撐平衡呢?其實就是車後的輪子以及車前的騾子，就像在裝貨的時候，如果重量沒有分配好，導致車頭重，車尾輕，那麼騾子就會出現“吃重”的現象，遇上下坡路還容易把牲口的腿壓彎，但若是車頭輕，車尾重，在走上坡路的時候容易撅起來，從而導致翻車，而最好的辦法就是再給它加上兩個輪子，變成四輪車。
可是經歷過如此漫長的歷史，很多古人依舊沒有把兩輪車改成四輪車，無論是早期秦穆公駕着豪華馬車巡天下，還是慈禧坐平民馬車出逃的時候，他們使用的都是兩輪車，不過卻可以從先秦墓葬中看到一些四輪車，但其實也都只是禮儀用品，不能用到生活中來，而四輪車在古時候之所以不太流行的原因有3點:首先是四輪車，比騎兩輪車來説更加難拐彎，其次是因為四輪車的乘坐和駕駛方面給人的感覺都不太舒適，最後最主要的還是因為它容易陷入泥濘，同時不好拔出來。
但是對於現代人們來説，想要讓四輪車變得更加舒適並不是件難事，只需要給他加裝轉向或者減震裝置即可，或者説把這些道路修成硬化路面，但明顯古人們在這方面就顯得比較笨拙了，因為這太細節化了，從秦朝到清朝末期的時候，我們依舊沒有在車輛上發明出過減震器或者方向盤，，而且這些道路一直都是黃土泥濘，本來就不屬於好走的道路，而且很多君主幾乎都沒有讓工匠們發明減震器或者主動要求修路，因此，古人們又發明出了轎子，就讓那些君主們的隨從不會再因為顛簸感到難受了，而自從新中國成立以後，四輪車才真正流行起來。