除非有私人或者是掌權者為了給自己留條後路，動用自己力量打通的連接城內外的秘密通道，至於野外小路出城不是很現實。
古代的城牆主要是用於防範野獸和敵人，後來隨着生產力的發展，人類生存，逐漸擠佔了野獸的棲息地。野獸對人類構成的威脅已經不足為懼，只剩下敵人。或者是與當權者不對頭或者是幫匪和流寇，這些人都被密不透風的城牆擋在了城外，這樣才能保證城內的人過上安全的日子。古代有宵禁制度，一旦到了某個時間點就會給城門落鎖，城內外的聯繫徹底斷絕。
城牆之類的空間本來是以居住空間為主，但是白天也會承擔流動的功能比如農民剩餘糧食可以拿到城內販賣，來遊學或者是出差的人也可以隨意走動，甚至連僧侶和信徒想要來城內還願都是被允許的。到了宋朝時期房事制度被打破出現了夜市，但在宋朝之前人們幾乎沒有夜生活。大家都找找的日出而作日落而息，人們早早歇息之後城門便失去了流通的功能。為的就是保衞大家的安全，城門落鎖，吊橋收起，為什麼要建城門？城牆以內的空間，只是個以居住為主的社會空間，輪班值日的守城士兵得在城牆城門樓上巡視、瞭望，防止意外發生。
特別是大城市關於這方面的管理更為嚴格，小城市來講相對寬鬆。明清時期北京城市在寅時五刻，準時關閉城門，一更三點準時開啓。在沒有特殊情況下，是不會允許私自出城的。除此之外，如果在宵禁的時候發現有人上街，沒有特殊情況之下需要挨板子。特殊情況包括了生孩子、死人等，這些特殊情況是可以額外開恩的。如果有通往野外的小路那麼城門也就失去了存在的意義。
你以為“固若金湯”這四個字是説着玩的啊？那説的可是真的，歷史上這問題基本無解。不過，小編我還真的找到方法破解了這個千古難題，你用心看完就知道
高牆圍住，只有東西南北四門，還有士兵把守，不到點不開門，除非你是武林高手，可以高來高去，否則只能望城興嘆了，正所謂“裏面的人出不去，外面的人進不來”“在裏面的晚上想出去，在外面的晚上想進來”，可是最後都只得到了兩個字“沒門”。要是幹了壞事，把城門一關，全程搜查，基本上等於甕中捉鱉，被捕的概率很大。
因為城牆有強大的防禦功能，所以發生戰爭，我們會發現大家都往成立鑽，然後緊閉城門，登上城牆防守，如果打來的是烏合之眾，城內的官兵能夠合理防守，基本上還是能夠守住一段時間，等待援兵到來的。還有一旦在外面戰敗，趕緊回城，緊閉城門基本就能先保一下自己了，後面的追兵也不敢輕易跟進城，因為如果進入甕城，那麼就只有等着被殺的份了。攻城的代價很高，所以帶兵打仗的遇到攻城，都希望能夠不戰而屈人之兵。
迴歸正題，夜晚城門關閉，有沒有野外的小路可以出城的。這個你想多了，對不起還真沒有。除非你是有特殊的公務，或者你花費了大代價挖了地道，但這個風險就太大了，一旦被發現，先不説成本，就説被抓了，那可是大罪，一般人不會冒着這個風險來的。
你要是想用梯子，勾繩，徒手爬或者爬到樹上跳到城牆上，那也別想了，很難爬的，而且爬得上這頭，爬不下那頭的，你想到餓古人，早就玩過了，基本行不通的。
當然，再堅固的城池也有漏洞，經過我多年研究還是有所發現的。我給諸位兩種方法：
方法一、乘大號孔明燈做得熱氣球。這個屬於空中路線，但是要看清楚風向，還得想着怎麼下來，不然的話往城裏飄了，而且自己往下摔了，粉身碎骨就不好了。當然，你也可以説，反正能出城就好了，管他是死是活，那這樣的話，好吧，你贏了。
方法二、地下路徑，下水道。這個還真不是我胡謅啊，你要是看了我們老家贛州的下水道，這個堅固，這個開闊，這個四通八達，讓千年宋城至今還未有一輛車被水泡過，別提多牛了，所以，從這裏爬，只要跟着水流，肯定能爬出來的，相信我。唯一的風險是你得會游泳，因為出水口必然是在贛江當中。
古代有官府駐軍的重要城鎮都有高達6-12米左右的城牆，城牆下面還有一條護城河，所以古代城鎮也稱作“城池”。古代的城池和古代的長城一樣，是用來防禦敵人用的，可以説是固若金湯。一座城池一般只有四個大門，沒有小路。所以，要出城必須從大門進入。只開四個門，也是為了安全着想，門太多不利於防守。另外，晚上關閉城門以後，不能進城也不能出城。西漢時期的李廣曾經出去狩獵，喝酒太晚了，城門關閉，不能通行，最後在城外睡了一夜。可見，古代對於城門的把關是非常嚴格的。
在唐朝末年平盧節度使王師範，派足智多謀的劉鄩進攻兗州（山東兗州區），劉鄩發現兗州城固若金湯，根本不好進攻。劉鄩先派奸細扮成賣油的小販，到兗州城裏去偵察虛實，最後看到有一個水洞可以出入。於是就派人從水洞裏泅渡而進，就這樣劉鄩攻佔了兗州城。從這件事來看，一座城池除了四個門，已經沒有小路，唯一的通道就是護城河的水洞，按照現在的説法就是下水道。