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在湘南起義的前前後後，朱德常常感到力不從心。關鍵就是如何建立地方政權。雖然同事中有學歷高、留過洋的人。但法國大革命的經驗不適合中國，更不適用於中國農村。他聽説毛澤東在井岡山搞得不錯，非常想向毛澤東請教。曾特地派毛澤覃專程去井岡山與毛澤東聯繫，但未果。在一次行軍途中，巧遇毛澤東部的一個營，是由張子清、伍中豪帶領的。這令朱德喜出望外，送了不少彈藥和物資給毛的部隊，請他們帶上井岡山送給毛澤東。
火燒路旁民房和樹林後，朱德的工農革命軍失去了人民羣眾的支持和幫助，耳不聰、目不明，常常被動挨打。在這種孤軍奮戰的形勢下，更激起了朱德要與毛澤東會合的願望。
時間不等人。1928年的3月間，湘軍軍閥間的混戰剛剛結束，他們便立即勾結起來，一致對付工農革命軍的朱德隊伍。以七個師的兵力，從南、北、西三路"圍剿"湖南的朱德部隊。朱德為保存軍力，避免在不利條件下與敵人決戰，果斷決定將工農革命軍撤出湖南，向井岡山方向轉移。
在轉移途中，朱德先後多次派人與毛澤東聯繫，好幾天過去了，就是接不上關係，朱德心中難免焦急。
這天，東方剛剛露出一絲晨曦。粟裕正在起牀，就有戰士跑來報告：抓住了一個奸細。粟裕連忙跟着這個戰士走向哨位，隱隱約約看見兩個戰士，用槍抵住一個陌生人，慢慢地向連部走來。粟裕仔細地打量着這個陌生人：穿長袍，戴禮帽，衣冠楚楚。皮鞋、長袍下襬均被露水打濕了，顯然是已經走了不少時間的路程了。與此同時，陌生人也在仔細地從頭到腳打量着粟裕。
粟裕叫戰士把槍收起來，並客氣地問："請問先生是什麼人？"
"是來看朋友的。"
"嗬，有哪個一大清早就跑出來會朋友？"粟裕微微一笑。
"只要面見玉階（朱德的字），一切都會清楚的。"陌生人也衝着粟裕微微一笑。
"怎麼，先生認識他？"
"我與玉階、仲弦（陳毅的字）乃莫逆之交也。"陌生人不卑不亢地説。粟裕説："怎麼，先生你認識他？"這個陌生人的情緒一下子就平靜下來了，眉宇間禁不住流露出喜悦之情。
"那好，就請先生跟我到司令部走一趟吧。"粟裕右手一伸，示意請走前面。
陌生人注意到粟裕的駁殼槍蓋子是開着的，槍的保險也已打開，無疑子彈也已經上了膛，隨時便可掏槍射擊，真是警惕到家了。他讓自己走在其右前方，這是以右為尊的傳統禮節，是對上級、長輩、貴客的迎送方式。其實關鍵在於自己的一舉一動均在其控制之中。禁不住暗暗稱讚："好一個機靈能幹的青年軍官。"
還沒走到司令部門口，半道上就碰上準備下部隊與戰士一起出操的政治部主任蔡協民。陌生人立即大喊一聲："老蔡，想不到會在這兒碰到你！"
蔡協民一驚，嚷道："哎呀，老何，你怎麼來了？"
"一言難盡啊，毛澤東同志下了死命令：'不找到朱德同志，不準回井岡山！'這不，一路從韶關、犁鋪頭、宜章趕過來，現在好了，總算找到你們了！"陌生人緊緊地握着蔡協民的手，使勁地搖着，隨即一陣哈哈大笑。
原來，這個陌生人，就是毛澤東派來與朱德進行聯繫的何長工。1980年8月至1983年6月，任政協全國委員會副主席，成了副國級幹部。
聽到笑聲的陳毅，走出房門，故意板着臉大聲説："粟裕呀，粟裕！你好大膽子，竟敢對我這位當年在巴黎就很要好的朋友，如此不客氣！"
"啊，這位青年軍官，對我這個不速之客，禮節和警惕都是雙倍的。"
於是，又引起一陣爽朗的笑聲。粟裕也笑了，他聽得出來，兩位領導的批評，實際上是在表揚自己；同時也體現了他們意外相逢的喜悦。這也意味着，毛澤東和朱德已經正式接上了關係，兩軍會師在即了。
啊！羣山環繞的礱市，在春末夏初的陽光沐浴下，顯得格外秀麗、格外壯觀。清澈的龍江穿市而過，江畔屹立着一座古老而雄偉的建築——龍江書院。
1928年4月28日，豔陽高照，碧空如洗！龍江書院被打掃得格外乾淨，收拾得特別整齊，顯得秀麗無比。這一次又是粟裕率領他的連隊，擔任內勤和警衞。他親眼看到朱德大步向前走，走向毛澤東；毛澤東也立即加快了步伐，迎了上去，並早早地伸出了手。於是乎，兩位巨人的手緊緊地握在了一起，握了很久很久。在場的廣大官兵，一個個激動得熱淚盈眶！
粟裕也很激動啊，自武昌投軍，跟隨葉挺師長參加南昌起義以來，經歷了多少艱難險阻，渡過了多少激流險灘，失敗的痛苦、征戰的疲勞，今天，全都丟在腦後了，他的心啊，猶如這清澈的龍江水，滾滾向前，暢流不息！
毛澤東與朱德的這次見面，是里程碑式的歷史性會見。正是這次會見，決定了兩支革命武裝合編為中國工農紅軍第四軍。接着，就在龍江書院召開了連以上幹部會議。毛澤東、朱德都作了重要講話。會議還選舉產生了中國工農紅軍第四軍（紅四軍）的前敵委員會，毛澤東為前委書記。
5月4日，在一個廣場上（現稱建軍廣場），舉行了兩軍會師的慶祝大會。此次大會，盛況空前。正式宣佈成立中國工農紅軍第四軍，朱德任軍長，毛澤東任黨代表，陳毅任政治部主任，王爾琢任參謀長。下轄二十八、二十九、三十一、三十二共四個團。粟裕任第二十八團第五連黨代表。
人們用大量木桶排列成方陣，上面鋪上門板作為舞台，演出了不少精彩節目。部隊官兵和廣大羣眾擠滿整個廣場，大家的革命情緒一浪高過一浪！
革命武裝會師整編，準備大幹一場。反動勢力也沒有閒着，湖南、江西兩省的反動軍閥糾集了十個團的兵力，決定從5月上旬開始"會剿"井岡山。毛澤東與朱德商定，紅四軍對湖南來犯之敵，採取守勢，而集中力量打擊江西來犯之敵。首戰龍沅口，殲敵一個團，擊退兩個團，繳獲各類槍械千餘支，佔領了永新縣城。
在這次戰鬥中，粟裕所在的二十八團，在老七溪嶺一線擔任阻擊。敵人裝備精良，訓練有素，兵員又數倍於我，進攻十分猛烈，惡戰從清晨打到中午，二十八團就是未讓敵人前進一步。敵師長楊池生，不知道這支部隊是南昌起義中保留下來的精華，戰鬥力極強，所以暴跳如雷，親自到前沿督陣，一定要突破二十八團的阻擊線。戰鬥更加激烈，二營營長肖勁、三連連長資秉謙均先後犧牲。激戰到下午4點，敵人漸漸支持不住了，粟裕見時機已到，命令司號員吹起衝鋒號，隨即帶領身邊的一個班，衝向敵陣。其他連也紛紛響應，吹起衝鋒號，衝向敵陣。敵人做夢也沒有想到，紅軍居然還有能力反擊，嚇得東逃西散，七零八落。楊池生負傷奪路而逃。真是樹倒猢猻散，僅僅粟裕帶領的一個班，就抓了100多個俘虜。
此役之後，粟裕調到三連當連長。
龍沅口戰鬥的勝利，是兩軍會師後的第一個大勝仗，大大地鼓舞了全體官兵的鬥志。同時，也促使一些"左"傾盲動主義者更加盲目樂觀。
正當紅四軍借龍沅口大捷之餘威，乘勝追擊，一舉拿下永新城時，湖南省委派來兩位領導，嚴厲批評紅四軍對湖南之敵採取守勢的做法，大肆吹噓湖南敵軍已經恐慌到了極點，紅四軍必須毫不猶豫地向湖南發展。而且説，這是"絕對正確"的方針。毛澤東、朱德無可奈何，只得於6月30日，在永新由毛澤東主持召開了黨的邊界特委、紅四軍軍委、永新縣委的聯席會議，專門討論研究湖南省委的上述指示。毛澤東十分深刻地闡明瞭在湘贛邊境建立革命根據地的必要性，部隊如果沒有根據地，就成了無依無靠的流浪漢。他堅決反對冒進湖南。到會的絕大多數同志，都同意毛澤東的意見。於是會議通過決議：紅四軍繼續留在湘贛邊區的各個縣，深入開展羣眾工作，鞏固與發展井岡山根據地。
這時，湖南、江西之敵，又一次集結了更多的兵力，從湖南、江西兩面發起攻勢，即其所謂的第二次"會剿"。為了粉碎敵人的兩面進攻，毛澤東和朱德商定，紅四軍兵分兩路。由毛澤東率領三十一團去永新攻擊贛敵；由朱德率領二十八、二十九團去酃縣、茶陵進擊湘敵。
7月17日，紅軍攻克酃縣。湖南省委派來的兩個領導，趁毛澤東遠在永新指揮打仗之際，直接出面煽動以宜章農民為主的二十九團官兵的思鄉情緒，全然不顧聯席會議的正式決議，強令部隊向湘南進發。
粟裕認為，紅軍的力量本來就很單薄，分兵冒進湘南，實在太危險。通過南昌起義和年關暴動失敗的教訓，令他深刻地認識到紅軍不能沒有家，這個家就是根據地。很可惜，當時，他僅僅是個連長，能夠保持頭腦清醒，卻無法左右局勢。但他可以影響他的連隊，他告訴全連戰士，紅軍不能沒有家，這家就是根據地。紅軍無家可歸，我們個人的家也就保不住，因為我們是紅軍戰士。他要求大家保持冷靜，服從命令，隨時準備打回井岡山。
7月24日，部隊進至郴州城東十幾裏處，與敵遭遇，走在最前面的是二十九團，該團戰鬥力本來較弱，加上思想混亂，人心渙散，攻了好幾次，均不成功。朱德命令二十八團頂上去。粟裕連是後衞，從最後面趕到最前面，很快就將敵人打垮。然後，直攻郴州。
郴州城內只有敵人一個補充師，計兩個團，根本不是二十八團的對手，三下五除二，沒有幾個回合，就將敵人殲滅，紅軍順利進入了郴州城。
傍晚，部隊正在開晚飯，忽聽到城北響起了激烈的槍聲，粟裕把飯盒一扔，全連緊急集合。這時只見二十九團一些守衞城門的戰士，亂哄哄地從北門蜂擁而來，一邊跑一邊喊："敵人進城了，敵人進城了。"
原來，郴州守敵有兩個師，四個主力團駐守城外，紅軍攻城時並未受到重大打擊，尤其是駐城北的兩個團並無損失，就選擇在紅軍開飯之際，全力發起反攻。
槍炮聲越來越近，越來越密。倉促間，紅軍組織不起有效的抵抗。朱德遂下令：部隊立即從東門撤出去。
東門外的耒水河有一座大橋，粟裕率領全連撤退時，在橋頭遇到了朱德，他正在親自指揮機槍連掩護部隊撤退。粟裕走過去對朱德説："軍長，我們連留下掩護。"朱德看着粟裕，緊緊地握着粟裕的手，他想起了南昌起義，是粟裕主動支援七十二團；平武之戰，是粟裕主動提出帶突擊隊迂迴敵後；現在，又是這個粟裕主動提出留下掩護部隊撤退。朱德深情地看了粟裕一眼，一揮手，帶隊走了。
粟裕在橋頭兩側各佈置一個排，另一個排作預備隊，還向機槍連借了一挺機槍，架在制高點上。他讓機槍連和迫擊炮連跟隨軍部先撤。直屬軍部的特務營順利地過了橋，接着，二十八團也秩序井然地過了橋。最後是在北門被打亂了的二十九團，由於部隊已經失去控制，人亂馬擠，亂成一團，速度明顯地慢了下來。粟裕心急如焚，大聲喊道："不要亂擠，保持隊形！"根本沒人理睬他。粟裕命令身邊的戰士們朝天開槍，同時高喊："保持隊形！"同樣毫無效果。就在這時，大批敵人已經衝殺過來，把正在過橋的二十九團衝成了兩截。粟裕急忙命令全連集中火力，向敵人密集射擊，想繼續接應二十九團強衝過橋，與他的連隊會合。然而，夜幕中的二十九團，大部分向西南方，即宜章方向跑了……
郴州一戰，先勝後敗，大家頗為沮喪。所幸主力二十八團損失甚小。部隊連夜撤到汝城以北，最後撤離的粟裕連，無一傷亡，還帶着一批二十九團（蕭克副營長率部突出重圍，尚餘一個連）的官兵，在這裏趕上了大部隊。萬般無奈的朱德，只得在汝城北郊作了整編，把軍部的特務營和二十九團餘部均編入二十八團。
8月18日，朱德率部佔領了桂東縣城。
毛澤東在永新得知湘南失敗的消息，萬分焦急，留三十一團和袁文才、王佐部留守井岡山，自己親率一個營趕赴桂東，接應二十八團。毛澤東非常注意做二十八團的工作，出發前便向部隊規定，見面後絕對不許講二十八團的缺點。
8月23日，毛澤東一到達桂東，便懇切地向大家説明分兵冒進的危害性，獲一致擁護。接着，毛澤東在桂東主持召開了前委擴大會，會議一致同意重返井岡山。
經過錯誤與挫折的教訓，大家對根據地的建設有了深刻的認識，所以廣大幹部戰士對重返井岡山都非常高興，稱為"第二次會師"。部隊回到井岡山後，在毛澤東、朱德的領導下，根據地的發展很快，而且不斷擴大，不斷有人率部奔赴革命聖地井岡山，到12月初，彭德懷、滕代遠率領的紅五軍到了井岡山。1929年初，毛澤東和朱德所領導的紅軍已有十多萬人了。
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