劉邦的母親
劉邦的母親名為劉媪，生年不詳，是劉太公的正室，與丈夫共同生下了四個子女，兒子分別為劉伯、劉仲、劉季(劉邦)，女兒就是後來的昭哀後。劉邦登基為帝后，尊母親為昭靈夫人。呂雉專政時尊她為昭靈皇后。劉媪是漢朝的首個太上皇后。
劉邦的母親畫像
有些文獻指出劉邦的母親原名不是劉媪，“媪”本來就是老婦人的稱呼，她的名字應該是王含始，出生於公元前291年，公元前237年去世，當時劉邦還沒登基。又説劉媪或許本姓劉，而不是從夫姓。周朝劉氏分為姬姓劉氏和祁姓劉氏這兩支，劉邦的父母都是劉氏卻能成婚應該是有着不同的姓。根據東漢石碑刻字，劉媪原本姓温。不過上面的説法均非源於正史，還有待考證。
《史記》中描述了劉邦的母親在懷他之前的情景，但是具有神話性。相傳她有一次去到了土坡或水澤旁，由於太過疲勞困頓就在那睡着了，並在睡夢中見到了神。當時天空中打着雷，還有一道道的閃電。劉太公連忙去找她，竟然看見了一條龍盤旋在她的身上。這件事過後，劉邦的母親就懷了孩子。這個故事比較離奇，不太符合邏輯，比如在這樣的天氣怎麼還會在外面睡覺，應當躲避起來或跑回家。此事顯然是編的，想來應該是劉邦稱帝后編造的故事，以告訴世人自己是所謂的“龍種”，塑造真命天子的身世背景。
劉邦項羽結拜
劉邦項羽在共同反秦時結拜過，不過項羽只是劉邦結拜的眾多兄弟中的一個，帶有明顯的政治性。要説劉邦和項羽的結拜，還要從兩人的相遇説起。當年劉邦攻取豐邑不成，聽説項梁在附近，就前去拜見，並獲得了五千兵馬攻下了豐邑。
《楚漢爭雄》中的劉邦項羽
劉邦在還兵的時候見到了項羽，後來成為了項羽的部下。雙方帶領的分別是薄弱的農民兵和強大的正規軍，當這些農民兵與領兵器時，遭到了正規軍的蔑視和阻攔，於是激起了他們的憤怒，雙方大打出手，正好被劉邦和項羽看到。按照軍令，先挑起鬥毆的人要論處，念及這些人是劉邦的下屬，經過劉邦與項羽的調解最終沒有被處斬。這時候項羽已經和劉邦比較親近了，雖然有較大的年齡差距，但是兩人聊得很投機，談論家國大事和時局，更成為了結拜兄弟。
後來劉邦帶兵與項羽對戰，項羽指責劉邦沒有信義，就綁了劉邦的父親作要挾，説劉邦不投降就烹煮其父。劉邦的回答看似無賴卻很機智，表示兩人結拜過，父親是共有的，如果煮了，就分自己一碗羹，惹得項羽不得不放棄。
其實結拜異性兄弟是劉邦常用的計策，年輕時與盧綰，得到了他的資助完成學業;與鄉人喝酒成為兄弟，得到了他們的擁護;後來劉邦還跟項伯結拜，在鴻門宴中得到他的保護，因此他靠着與人結拜拉攏了不少人。劉邦與項羽結拜完全是看中了項氏集團的勢力，可以依附這股勢力成就大業，但是重情義的項羽卻沒有看出劉邦的意圖。兩人同為結義兄弟，項羽卻比劉邦早死。
劉邦是劉備的什麼人
劉備與劉邦，兩人相隔了三百五十多年，又都同姓劉，而劉備又有皇叔的別稱。《三國演義》中的劉備自稱是中山晉王之後，按照皇室的輩分來排的話，是當時皇帝漢獻帝的叔叔，故此民間又稱其為劉皇叔。
劉備劇照
《三國志》中關於劉備的出生的描述，大意是這樣的，漢文帝是劉邦的兒子，文帝之後的景帝是文帝的親子，漢景帝的兒子劉勝被封為中山晉王，晉王之子劉貞後來被封為陸城亭侯，劉貞又因為犯錯被削掉爵位，成為了一個平民。劉貞的兒子劉雄是劉備的祖父，劉備的父親是劉弘，所以依此族譜推斷出，劉備是漢獻帝的叔叔，劉邦是劉備的祖宗。
當然，有關劉備是劉邦後代的説法，也有很多人抱着懷疑的態度去看待的。因為當時劉備要想爭霸天下，必須要有一個説得過去的身份，而在當時的涿郡，祖上顯赫且身居涿郡的只有中山晉王劉勝的後代了。所以也不排除，劉備是為了自己起兵的方便，故意編了這麼一個身份。
其實，劉備和劉邦也是有着很多相像的地方的，最明顯的就是劉備身上的那種韌勁，和自己的祖先劉邦簡直是一模一樣的。在漢末亂世之中，劉備接連投靠幾人都不得志，後來自己建立了政權，又是三國之中最弱的一方，經歷幾次戰爭都失敗了，但是劉備還是沒有放棄自己一統天下的理想。這和劉邦之前的經歷是非常相似的，不同的是劉邦取得了成功，而劉備只能抱憾而終。
總的來説，劉邦還是劉備的先祖，兩人身上還是有很多的相同之處的。