1905年清廷準備安排五大臣出洋考察，7月16日，清政府發佈上諭：“派載澤等分東西洋考察政治。”直陳朝廷的難局：“方今時局艱難，百端待理，朝廷屢下明詔，力圖變法，鋭意振興……茲特簡載澤、戴鴻慈、徐世昌、端方等隨帶人員，分赴東西洋各國考求一切政治，以期擇善而從。”
由於，受革命黨人吳樾的炸彈影響，考察憲政的五大臣名單稍有調整，並被分為了兩路：載澤、尚其亨、李聖鐸前往日本、英國、法國、比利時；戴鴻慈、端方前往美國、德國、奧匈、俄國、意大利。考察政治大臣出訪約半年，這期間更是考察了14個國家。
這在晚清的政壇上算是一件非常轟動的大事，它就是“立憲運動”。但這個被無數先進分子視為能夠救中國的“創新行動”，最終還是以失敗告終了，讓眾多開明人士非常失望。然而，這次運動的失敗卻是早已註定的結果，因為，這次立憲運動只不過是在口號上喊得響亮，但在實際的行動上卻是毫無力度的。
所以，這樣的運動其結果也是可想而知的。
首先、參與人員：
作為晚清時期，新政治體制的一次實驗，立憲運動對於促進清政府舊體制的改變，還是具有一定的積極作用的，而在這次運動當中，有幾個人發揮了重要的作用，並構成了這次立憲運動的主要參與者。
説到這次運動中的重要組成人員，就不能不提到尚其亨和戴鴻慈了。尚其亨是清朝的五大臣子之一， 其家族顯赫，在清朝廷當中擁有非常高的地位和影響力，同時，他也是出洋考察隊伍當中的成員。戴鴻慈，廣東人士，他經歷了四代王朝，是清朝廷當中地位極高的大臣，同時，他也是我國近代史當中的首位司法長官。他多年為官，一直都致力於新政的推行。
雖然，這兩位並不是立憲運動的直接發起人和推行者，但是，因為這次運動與他們的“新政”思想不謀而合，所以，更是得到了他們兩人的認可和支持，並對這次運動的發展起到了一定的推動作用。
其次、失敗原因：
立憲運動失敗的根本原因，主要在於當時的中國還處於非常落後的發展狀態，無論是經濟，還是人們的思想意識，都停留在傳統的封建社會體制階段，特別是小農經濟，已經成為了當時社會的一個通病，這種事不關己高高掛起的思想詬病，已經將當時中國發展的根基都給毒害了，這就如同一顆爛了根的大樹，就算給它再好的肥料，也無法讓其變得枝繁葉茂。
而促使立憲運動失敗的第二個原因，則在於封建思想的根深蒂固。以慈禧為首的封建統治者們，仍然停留在封建帝制當中，養尊處優的生活已經過慣了，唯我獨尊的權力更是無法放下，所以，他們是不可能允許有對皇室權威構成威脅的另外一股力量存在的。他們表面上支持立憲運動，但實際上，不過是停留在口頭上的“承諾”而已，到了真的需要觸動實權的時候，便都無法忍受了。
這次運動失敗的第三個原因在於，的確有一些反華力量對於這次運動進行了阻撓。因為，他們不能放棄中國這塊“肥肉”，更不願看到中國變得強大，所以，他們就想方設法破壞立憲運動的實施，多方施加壓力，讓這次運動備受阻撓。
最後，這次運動缺乏廣泛的羣眾基礎，參與運動的不過是少數開明分子，而他們所代表的也不過是那些皇室貴族，普通老百姓甚至不知道什麼叫做立憲運動，參與其中更是無從談起了。這種沒有形成廣泛合力和普遍認同的運動，自然也是沒有發展媒介的，所以，運動的失敗也是在所難免的。
第三、主要影響：
在這場發生在光緒年間的立憲運動當中，發起者們主張向西方學習，並將封建帝制改為君主立憲制度，同時，建議成立國會、頒佈憲法，可以説對清朝末年的政治走向帶來了較為深遠的影響。
這次運動是中國封建帝制向民主社會發展的一次大膽嘗試，是中國數千年封建帝制的一次突破性發展。正是在這次運動的推動之下，清政府開始興辦洋學堂，並且，派出留學生出國學習、深造，並積極吸取西方的各種先進技術。
此外，清政府還開始了一系列的新派變革，比如鼓勵興辦實業、破除婦女裹腳的舊風俗、廢除了科舉制度等等。雖然，這次運動最終還是失敗了，但是，它在中國近代發展當中的重要意義卻是不可磨滅的。
最後、歷史評價：
雖然，立憲運動的初衷是好的，但是，由於其發生在清朝末年，清廷統治本就風雨飄搖的時期，所以，它發生的條件並不充分。此外，對於運動的推行者們來講，他們試圖通過這次運動徹底改變大清的“國運”，統治階級也將其視為一種新的統治手段，希望藉此來鞏固自己手中的權力。
此外，清政府之所以同意進行這次運動，主要在於他們看到了日本作為一個彈丸之地，竟然戰勝了強大的俄羅斯，而清廷的人們將這種勝利歸功於日本所實行的立憲制度。同時，在甲午海戰以及八國聯軍侵華戰爭之後，帝國主義更是加速了對華的侵略速度，但是，由於義和團的爆發，讓他們的美夢破碎。
所以，侵略者們便想到了另外一個統治大中華的辦法，就是：利用扶植出一個傀儡皇帝，靠“以華制華”的方法為自己謀利，所以，他們更加支持清廷推行民主立憲制。而當時的清朝政府，正處於辛亥革命之後的混亂當中，任何可以救命的辦法，清廷統治者都樂於嘗試。
再者，清朝派出的那些個留學生們也都支持立憲運動，他們認為這是可以鞏固統治，保住皇權的好辦法。但也有人認為，這次立憲運動不過一個騙局，不過是那五位留洋回來的大臣為了覆命交差，而故意挑好聽的彙報罷了。而那些稱讚立憲制度的奏摺，也是梁啓超代寫的，所以，這很難不讓人產生懷疑。
雖然，清政府並不是真心進行改革，不過是裝點門面，以求維持殘局。但新政中編練的新軍，許多在資產階級革命黨的宣傳下最終變成推翻清朝統治的重要力量，興辦學堂和選派留學生中更是出現了一大批新型知識分子，這在資產階級民主革命中起了重要作用，更為後來辛亥革命的爆發及成功奠定了基礎。
參考資料：
【《晚清“立憲運動”》、《從甲午到辛亥》】