而除了康熙之外，順治還有一個兒子，其實對清朝歷史也產生了很大的影響。而且，順治去世後，登基其實本該是他，而非康熙。
這個人，名叫福泉。
福全生於公元1653年，這一年是他的父親順治皇帝在位的第十年，也是順治皇帝親政的第三年。
福全的母親是寧愨妃。寧愨妃在順治皇帝的庶妃中地位還是較高的。而福全這個人，無論是能力還是人品來説，都是在兄弟中都是較高的，所以順治皇帝對於福全還是比較看重的。
由於年齡相仿，加上同在孝莊太后身邊長大，使得福全和玄燁從小便玩在一起，福全也十分有當哥哥的樣子，對於弟弟也是十分友愛，因此兄弟兩個的感情十分要好。順治皇帝曾經召見過福全，問他將來的志向，福全跟父親順治皇帝答道將來自己要做個賢王，順治皇帝十分驚訝，驚訝之餘也對這個二兒子另眼相看。
順治皇帝自親政後，一心致力於改革，力圖使國力昌盛，卻一直未能如願，朝內朝外矛盾重重，至使順治皇帝精神疲憊不堪，加上後來最寵愛的董鄂妃去世，對順治皇帝造成了極大的打擊，導致順治皇帝身體每況愈下。
公元1661年，順治皇帝染上天花，沒過多久，年僅24歲的順治皇帝便去世了。臨終之前命人發佈遺詔立第三子玄燁為太子。
中國古代，一直有‘有嫡立嫡，無嫡立長’的傳統。順治皇帝嫡子夭折，年紀最大的福全便應該是第一繼承人才對。可為什麼順治去世之前，卻違背了傳統。同樣都是庶子，為什麼選擇了年紀更小的玄燁呢？
這裏面，其實有兩個原因。
第一，順治皇帝是得天花去世的。天花這個疾病有傳染性，新皇帝需要是得過天花存活下來的皇子。得過天花存活下來的皇子，幾乎不會再染上天花。因此便立了得過天花而存活下來的皇三子玄燁。如果按照立長傳統的話，那萬一福全登基之後，忽然又得了天花，一命嗚呼，這該如何是好呢？
第二，則是因為孝莊太后力薦皇三子玄。皇三子玄燁自小在孝莊太后身邊，也得到孝莊太后的親自教導，加上皇三子玄燁自幼聰慧，人品也還不錯，加以輔佐以後還是能成為好皇帝的。於是在孝皇太后的推介下，皇三子玄燁繼承皇位，史稱康熙皇帝。
因為這兩個原因，福全雖然年紀更大，卻與皇位擦肩而過了。
不過，雖然沒有當上皇帝，但是福全長大以後，確實履行了小時候的諾言，成了一個賢王。而且，在清朝征討噶爾丹期間，發揮了十分重要的作用，等於是幫清朝間接戰勝了噶爾丹。
康熙皇帝親政後，將哥哥福全封為裕親王，參與議政，福全正式開始參與朝政。
公元1683年到1690年期間，由於準噶爾部的首領噶爾丹，仗着此時的勢力較為強盛，便大肆擴張領土。先是佔領了周圍其他各部，後來又進攻了喀爾喀部以及周圍很多地區，康熙皇帝知道後，為了清朝的安全，決定要給噶爾丹一點顏色看看。
於是在公元1690年，康熙皇帝命哥哥裕親王福全，以及弟弟常寧，各自率領人馬，兵分兩路，征討噶爾部首領噶爾丹。康熙皇帝更是親自將出徵的大軍送去城門，康熙皇帝在書信中囑咐哥哥裕親王福全，先籠絡住噶爾丹，使他放鬆警惕，等各路大軍一到。再全殲噶爾丹。
裕親王福全執行了康熙皇帝書信中的囑咐，命濟隆等人，給噶爾丹送去牛羊，還有裕親王福全的親筆書信，先穩住了噶爾。裕親王福全見協助的大軍已經到達，便兵分三路，進行了出擊，雙方軍隊在烏蘭布通進行交戰。
開始時清軍損失慘重，還在後來及時的改變了戰術，最終清軍獲得了勝利，失敗後的噶爾丹逃往別處，雖然失敗了，但是依然沒有死心，找機會報復清朝，先是煽動各部反抗清朝，後來又騷擾其他地區。
於是在公元1694年，康熙皇帝決定親征噶爾丹，哥哥裕親王福全隨行出征，一舉擊敗了噶爾丹，第二年康熙皇帝再次親征消滅了噶爾丹的殘部，裕親王福全同樣隨行出征，噶爾丹在走投無路之下自殺，終年五十四歲。
公元1703年，裕親王福全因操勞國事，積勞成疾，導致病重在牀。康熙皇帝更是親自前往哥哥裕親王福全府中探望，讓他安心養病。康熙皇帝在出巡塞外時，還特別交代在京中留守的皇子們，經常去探望裕親王福全，在哥哥裕親王病重時，康熙皇帝命跟隨自己來到塞外的大部分皇子，返回京中去探視。
公元1703年六月二十四日，裕親王福全病逝，終年五十歲。
得知哥哥裕親王福全病逝的消息後後，康熙皇帝立即從塞外出發，快速返回京中，親自祭奠哥哥裕親王福全。在哥哥裕親王福全出殯之時，更是前往哥哥裕親王福全的府中，悲傷之情溢於言表，同時還命御史羅佔在黃花山為哥哥福全修墓立碑。同時規，定在哥哥裕親王福全去世週年的時候，除了必要的祭祀外，還增加了其他祭祀。
不光如此，在哥哥裕親王福全死後，康熙皇帝命畫師為自己畫像，這幅畫像與哥哥福全的畫像並立在一起，藉此來表達對哥哥裕親王福全的思念之情。
福全去世之後，其後代大多數結局都還不錯，除了長子保泰，後來受到八阿哥胤禩事件的牽連，被奪去爵位，其餘的均是安分守己，承襲相應的爵位。由於裕親王福全生前沒有獲得爵位世襲罔替的資格，所以他的後代承襲爵位按照規定需要依次遞降。但總的來説，結局還算完滿。
歷史上為了皇位和權力，手足相殘甚至父子相殘的事情，都屢見不鮮。而像福全這樣，錯失皇位之後，還能全力輔佐弟弟，和弟弟感情深厚的，可就相當不易了。