城池，又稱為城郭，是中國、韓國等東亞國家古代的軍事防禦建築。
距今約4000年左右，最早的石峁遺址面積約425萬平方米，是一座石頭城。石峁遺址以個城門，兩邊有南北墩台，有內、外甕城，還有石砌的台基、道路、護牆等。早期採用夯土築城，後來青磚技術發展，明清多數城池都改成了青磚，更為堅固。
城指的是城牆，城牆由雉堞、女牆、羊馬牆、外牆垣、馬道、中腹填土、內牆垣等組成，城的四面有城門，城上經常還有炮台，城門樓等設置。
池指的是護城河，用於阻隔敵人，延遲進攻，增加防守。古代有城就要修城牆，古代每個縣都有城牆，矮的3,4米，高的10多米。此外在一些軍事堡壘在山上河邊修有城池，更是利用了地形。
唐朝安史之亂時，張巡、許遠守睢陽，僅有一些地方，幾千非主力軍隊，竟然殲滅10多倍自己數量的叛軍，睢陽堅守10月之久。 上圖是商丘古城（唐朝睢陽城），城外水系環繞，易守難攻。
南宋末年，蒙古幾十萬軍隊入四川，潼川府路合州釣魚城被圍攻，卻始終無法攻克。蒙古軍無計可施，大汗蒙哥也受傷而死，城池險要是發揮了巨大作用。直到南宋滅亡後，大勢已去，孤城釣魚城守衞36年後才投降。
釣魚城地處嘉陵江、渠江、涪江匯合處，南北西三面環水，城內又有水井，可以長期自給，地勢十分險要。
上面講的城池都是要塞，防守十分有利，可以坐逸待勞消耗敵軍。然而在守大城的時候，卻必須野戰，這是為什麼呢？
首先，大城往往是國都或者是區域中心，存亡關係重大。北宋時期燕京城是遼宋爭奪的大城，這裏是燕雲十六州地區的關鍵，關係到宋朝北方疆域完整，因此雙方誓死爭奪。而唐朝睢陽城，宋朝釣魚城，明朝寧遠城等只是前方的堡壘。
第二，大城尤其是首都被圍關係到國家興亡。宋朝的開封城，明朝的北京城都有多重城牆，防禦體系非常堅固。然而城內有皇帝，還有眾多人口，完全被圍困糧食水會出現問題。根本不用攻城。
第三，單純的守城往往失敗，明朝大淩河一戰，皇太極圍城不攻，迫使明軍斷糧投降。大城被圍應當是積極防禦，通過作戰消耗進攻方實力，同時與城外的救援部隊呼應，聯手打敗敵軍。
明朝土木堡之變後，于謙身擔但重任防守京城，依靠城池上火力幫助，形成了一個依城為營，內外夾擊的作戰部署，多次擊敗瓦剌軍，取得勝利。
北宋末期，金兵兵分兩路南下，突破黃河包圍開封城。徽欽皇帝打擊主戰派李綱和种師道，不讓各地勤王，單純守衞城池，最終靖康之恥。
宋朝消極防禦，開封城被內部作亂打開了外城。上面的例子説明守大城必須野戰，單純守城就是等死。