歷史上有記載的北伐行動數不勝數，凡是北伐成功的五一不被載入史冊，彪炳千秋。因我國地形西北高，東南低，由南往北採取軍事行動受到地形限制，一路雄關險隘，進攻一方經常處於不利的地位。加之南方少馬，軍隊主力以步兵為主，漫長的行軍路線，落後的後勤補給，加大了進攻一方的難度。那麼，歷史上相對成功北伐行動有那些呢？
一、劉裕北伐
劉裕的北伐行動分為兩次。公元404年，劉裕擊敗起兵作亂欲篡位稱帝的桓玄，次年擁立晉安帝復位，並執掌朝政。為了鞏固地位，外壯聲威，劉裕決定北伐。正值南燕內部矛盾加劇，慕容超荒淫無度，信用奸佞，國內動盪不安。劉裕認為機不失，於是帥軍向北渡過淮河，於燕軍長於臨朐，全殲其主力。公元410年廣固城坡，慕容超被俘斬首，南燕滅亡。此戰東晉收復了黃河中下游的大部分地區。
公元416年，劉裕第二次北伐。以檀道濟、王鎮惡為將，分四路北上，一舉攻克洛陽，收復河南全境。次年，檀道濟攻克潼關，劉裕在黃河北岸擊潰魏軍，與潼關軍合兵攻佔後秦都城長安，收復關中，後秦滅亡，黃河以南盡入南朝版圖。但是由於擔心長年出征，朝中不穩，大權旁落，於是回師彭城。兩年後關中失利，長安再次陷落，劉裕失去了統一全國的機會。
二、朱元璋北伐
1367年，朱元璋決定北伐，定下了北伐策略，“先取山東，撤其屏蔽；旋師河南，斷其羽翼；拔潼關而守之，據其户檻，天下形勢，入我掌握，然後進兵元都，則彼勢孤援絕，不戰可克。既克其都，鼓行而西，雲中、九原以及關隴可席捲而下”。拜徐達為徵虜大將軍，常遇春為副將軍，僅用四個月攻佔山東、河南，同年攻佔大都，收復河北、山西、陝甘和西南地區。朱元璋又先後進行了八次大規模北伐，永樂帝五徵蒙古，徹底消除了來自北方的威脅。
上下數千年，有記載的北伐行動共計二十餘次，只有朱元璋真正達成了戰略目標，可見北伐是有多麼艱難。包括後世的太平天國北伐，革命軍北伐，或功敗垂成，或無疾而終，是天意如此嗎？