在古代冷兵器歷史上，遠距離殺傷武器以弓箭為代表，而弓箭中的弩，就是一種比普通弓箭更強的冷兵器。當年秦始皇統一六國的時候，秦國軍隊當中就有一支強大的弩兵部隊，秦弩在兵馬俑發掘中也有大量出土，雖然歷經兩千多年，弩箭出土的時候依然寒芒四射，讓人想到漫天弩箭襲來的可怕。
後來在三國時期，諸葛亮改進了弩的工藝，製作出諸葛連弩，成為了當時威力最強的遠程武器。
然而可惜的是，後續朝代的軍隊中很少有繼承秦弩的。到了最強盛的唐朝時期，唐朝軍隊幾乎忘記了世界上還有弩的存在，士兵們基本上都是在使用弓箭。按理説弩要比弓箭殺傷力更強，為什麼唐朝軍隊卻視而不見呢？
實際上，弓箭和弩箭兩種兵器各有自己的優缺點。
弓箭出現的歷史很早，它造價十分低廉，不需要多麼專業的技術就能獲取弓箭，而且適用於許多作戰場合。但弓箭的問題就在於命中率不高，一個弓箭手需要經過多年的艱苦訓練，才能打到傳説中百步穿楊的效果。而弩則是弓箭的一個反面，弩的造價很高，工藝複雜，但弩的優點就在於使用的時候不需要多少經驗，命中率很高，也不需要多少力氣，只要經過簡單訓練就能成為一名弩手，甚至連老人和女人也能勝任。弩的另外一個缺點就是不太適合在馬上使用，需要相對穩定的狀態才能發揮出戰鬥力。
唐朝軍隊之所以使用弓箭，而排斥弩，不是因為弩不好用，而是它不太適用。
唐朝時期，使用的依然是沿用隋朝的府兵制度，府兵們平時下地幹活，農閒的時候就訓練戰鬥機巧，所以他們的戰鬥素質都很高，尤其是弓馬技術。當時唐朝面對遊牧民族威脅的時候，只能通過騎兵來應對，而弩又不太適合騎兵使用，久而久之唐朝的主力部隊就以弓箭為主要武器，而弩就成為了治安部隊才會使用的裝備。當時唐朝士兵們普遍看不起使用弩的，認為弩是女人和老人才會使用的武器，缺乏男子氣概。
到了唐朝中後期使用募兵制的時候，弩才開始大量出現。