唐朝的諸多名將中，尉遲恭是除了秦瓊最猛的，不僅幫助李世民打天下，還幫助李世民發動玄武門之變，助他登上帝位。在玄武門發生之後不久，李世民派遣尉遲恭入宮保護李淵。
當時的李建成和李元吉雖然都已經戰死，但東宮、齊王府、秦王府的人還在交戰中，這時候李世民不讓尉遲恭殺敵，而是讓他去找李淵，很顯然其中有貓膩，在聯繫一下尉遲恭一生中遭遇的事情，我們會發現，李世民這麼做，可謂用心良苦。
尉遲恭本來是劉武周和宋金剛手下的第一猛將，他們盤踞在長安城不遠處，並且還攻打了李淵的老家，李淵看到有人打自己，派遣了裴寂等人前往收復，可是裴寂就是個文官，出謀劃策可以，噹噹宰相也可以，要論打仗那就不行了。
況且尉遲恭這個人不僅能征善戰，還是一個極其聰明的人，能夠看清大局勢，這一點在玄武門之變前可以感受到。所以裴寂被打的落荒而逃，幾乎全軍覆沒。李淵一看情況很不對，當即就派遣自己最厲害的兒子李世民前往，李世民帶領着秦瓊程咬金等人浩浩蕩蕩的殺到了劉武周的勢力範圍內。
在這裏，李世民遇到了尉遲恭，雖然尉遲恭比較猛，但是有一個人比他更猛，這個人就是秦瓊，尉遲恭打不過秦瓊，所以很被動，被動就要捱打，尉遲恭這段時間沒少捱打。
當李世民把劉武周和宋金剛打敗後，就派遣宇文士及招降尉遲恭，因為李世民發現尉遲恭是一位難得的猛將，尉遲恭看到有人來招降自己，還是大名鼎鼎的秦王李世民。良將擇主，尉遲恭加入到了李世民的陣營中。
接着李世民帶領着這些猛將殺向了洛陽，在洛陽盤踞着一個王世充，而且也稱帝了。李家的王朝要想統一天下，只能把洛陽拿下，把王世充給滅了。在攻打王世充的時候，原先跟着尉遲恭投降的那些人都逃跑了，所以李世民帳下的大將建議李世民殺掉尉遲恭。
尉遲恭也很冤枉的被這些人給抓到了大牢中，後來的李世民直接斥責那些大將們：疑人不用，用人不疑。尉遲恭被李世民放出來後，李世民不僅好言安慰他，還賞賜了他很多的東西，其實這些東西起的作用並不大，最主要的還是尉遲恭認定了李世民這個人。
在和王世充交戰的過程中，李世民説道：吾執宮矢，公執槊相隨，雖百萬眾若我何。可見尉遲恭和李世民組合在一起，那就是天下無敵。
尉遲恭後來也多次的救李世民於危難之中，所以説一個成功的皇帝身邊，總是需要幾個“神級”的隊友相助，要不然早就被人下黑手除掉了。
李世民在這個地方還組建了黑衣黑甲的玄甲軍，由尉遲恭，程咬金，秦瓊等人帶領，所到之處，無人能擋。王世充自然打不過李世民，所以就找來了幫手竇建德，結果被李世民一箭雙鵰，天下就這樣順利的平定了。
當然不是徹底的平定，周邊還是有着很多小股勢力，但是和王世充和竇建德一比，那就是小巫見大巫了。外邊的敵人被消滅之後，內部的敵人就產生了，那就是太子和秦王之爭。
在李世民和李建成爭鬥的過程當中，尉遲恭受了大罪，畢竟尉遲恭是李世民身邊的猛人，而且還是李世民的左膀右臂，所以李建成和李元吉兩個人想收買他，李元吉還想學習尉遲恭的絕技，奪兵器。
曾經的尉遲恭和李元吉比試過，李世民當時問尉遲恭，躲兵器和奪兵器哪個最難，尉遲恭説：奪難。於是李世民讓尉遲恭施展給他看，尉遲恭和李元吉交手沒多少時間，就被尉遲恭奪走了三次兵器。從那以後，李元吉對此念念不忘。
不過尉遲恭是一個忠心的人，李建成和李元吉自然不能夠收買他，並且尉遲恭還把這件事情告訴了李世民，結果李世民告訴尉遲恭，儘管拿了就是，我相信你。李建成和李元吉不傻，見軟的不行，那就來點硬的，他們就對李淵説尉遲恭想要造反。
李淵知道後把尉遲恭捉拿入獄，然後也沒怎麼審，就打算處死他，畢竟李淵身邊的裴寂曾經被尉遲恭打敗過，李淵也一直想給自己的老友報報仇。李世民知道尉遲恭被捉拿之後，趕緊去找李淵，好説歹説才把尉遲恭救了下來。
而尉遲恭在牢中自然是受了皮肉之苦，但是對於此，尉遲恭並沒有放在心上。後來的李建成和李元吉準備拿李世民開刀，尉遲恭對李世民説：如果你不發動進攻，就請讓我們離開吧，我們不想坐以待斃，還有長孫無忌等人也會離開。
李世民最後一咬牙，一跺腳，發動了玄武門之變。玄武門之變的時候，李建成被李世民射殺，李元吉被尉遲恭斬殺，這還沒有完，東宮和齊王府聽説出事了，馬上派人來攻打李世民。
這時候李世民讓尉遲恭進宮找李淵。雖然説的是保護李淵的安全，其實就是讓尉遲恭逼迫李淵去了。
尉遲恭穿戴者盔甲，手中拿着出鞘的武器，身上還剛剛經歷過戰場的洗禮，加上他本身獨有的黑臉，找到李淵的時候，着實把李淵下了一跳。李淵問：你來幹什麼？誰讓你進來的。
尉遲恭答：太子和齊王謀反，已經被秦王斬殺，我是來保護你的。説完裂開嘴嘿嘿一笑，笑容有點恐怖。最終李淵下詔，別打了，以後你們都是秦王的兵。李世民讓尉遲恭找李淵是很高明的，也體現了他的良苦用心。
第一就是讓尉遲恭出出氣，畢竟前段時間的尉遲恭差點就被李淵殺了，第二就是讓尉遲恭來威脅李淵，讓李淵清楚一點，尉遲恭是個粗人，粗人是不講道理的，這同樣達到了事半功倍的效果。最終李世民這麼做的目的還是告訴尉遲恭，你是我兄弟，我不會白白讓你受委屈的，以後跟着我不會再讓你受委屈了。
如果你是李世民你會派誰去“保護”李淵呢？我可能會選擇程咬金，大斧頭往地上一扔，震懾力更強。