隋朝末年，薛世雄出任涿郡太守，他的兩個兒子薛萬徹和薛萬均隨父客居幽州。當時的幽州，是羅藝的地盤。薛萬均和薛萬徹武藝超羣，因此得到了羅藝的重用。薛萬均和薛萬徹後來一起投奔大唐，李淵封薛萬徹為武安縣公、車騎將軍。李淵讓薛萬徹去東宮，負責太子李建成的安全保衞工作。
當時的情況，李世民不服李建成，哥倆展開了激烈的爭鬥。李建成手下，有一大批名士輔佐，比如魏徵、王珪等人，但是缺少勇將。李世民麾下，則是有許多虎將，比如程咬金、尉遲敬德等人。薛萬徹勇猛無比，正好是李建成身邊稀缺的人才，因此得到了李建成的重視。
薛萬徹的勇猛，在正史上有頗多史料記載。有一次，竇建德率領二十萬人馬攻打幽州，士兵已經打上了范陽的城牆。危急時刻，薛萬徹和哥哥薛萬均一起，率領一百多名敢死隊員，通過地道繞倒竇建德所部後面，發起了反擊。竇建德所部陣腳大亂，四散而逃。（此事典出《新唐書》語：”建德以二十萬騎來攻，兵已緣堞，萬均與萬徹率死士百人出地道，掩擊其背，眾驚潰去。“）
李淵劇照，圖片來自網絡，感謝原作者。
武德九年六月初四，李建成和李元吉通過玄武門進宮，遭到秦王李世民伏擊。李建成和李元吉被殺，消息傳到東宮舊部那裏。薛萬徹深得李建成器重，他為了報答李建成知遇之恩，決定率領東宮餘部，向玄武門發起猛攻。
《資治通鑑》記載，薛萬徹和謝叔方一起，率領兩千兵馬，向玄武門發起進宮。李世民陣營的雲麾將軍敬君弘和中郎將呂世衡，率部列隊迎敵。薛萬徹和謝叔方也不含糊，三下五除二，就殺了敬君弘和呂世衡。
尉遲敬德在玄武門城樓，看到薛萬徹和謝叔方如此勇猛，採取了避其鋒芒的策略。尉遲敬德閉關不戰，薛萬徹下令強攻玄武門。玄武門城牆高大堅固，薛萬徹所部久攻不下。就在這個時候，薛萬徹突然嚷嚷道：“將士們隨我去攻打秦王，殺了李世民的老婆孩子，為太子和齊王報仇。”（此事典出《新唐書》語：“太子誅，萬徹督宮兵戰武門，噪而趨秦府，眾失色。”）
李建成劇照，圖片來自網絡，感謝原作者。
眾所周知，李世民只有八百府兵，都帶去玄武門參戰了。李世民的老巢秦王府，基本上無兵可守。薛萬徹要去打秦王府，可以説是十拿九穩。當時的秦王妃，日後的大唐文德順聖皇后長孫氏，就在秦王府裏。薛萬徹要去打秦王府，就是要殺長孫皇后為李建成報仇。
眼看着秦王妃和秦王諸子危在旦夕，玄武門城樓上秦王府兵將個個大驚失色。當時的情況，秦王府兵少，出去與薛萬徹決戰就是死。不出去與薛萬徹決戰，就是眼睜睜看着秦王妃和秦王諸子被殺。
就在眾將急得像熱鍋上的螞蟻的時候，尉遲敬德展現了大將風範，他送給了薛萬徹兩件禮物。尉遲敬德送給薛萬徹的禮物，就是李建成和李元吉的人頭。（此事典出《資治通鑑》語：“守門兵與萬徹等力戰良久，萬徹鼓譟欲攻秦府，將士大懼；尉遲敬德持建成、元吉首示之。”）
尉遲敬德的意思非常明確：“萬徹老弟啊，你的三個兄弟薛萬均、薛萬淑、薛萬備都在大唐為官。你今天要是敢殺秦王妃和秦王諸子，秦王控制局勢之後就會滅你全族。做人留一線，日後好相見。你就算不為自己考慮，也得為親兄弟和族人考慮吧。”
李世民劇照，圖片來自網絡，感謝原作者。
薛萬徹面對尉遲敬德扔下來的兩個人頭，頓時清醒了。薛萬徹知道，李建成和李元吉已死，局勢已經無可挽回，就算是殺了李世民的老婆孩子，也是於事無補，反而會給家族帶來滅門之禍。薛萬徹權衡利弊之後，決定逃往終南山。東宮餘部見主將逃跑了，也無心戀戰，四散而逃了。
筆者今天讀了《新唐書》和《資治通鑑》的記載，覺得尉遲敬德真的是智勇雙全。如果不是尉遲敬德扔出李建成和李元吉的人頭，殺紅了眼的薛萬徹，妥妥的會攻打秦王府，殺了秦王妃和秦王諸子。如此一來，就沒有日後的“千古一後”了。
薛萬徹逃跑之後，李世民沒有追究他的責任，反而派人去終南山，宣佈赦免薛萬徹的罪過，還對他委以重任。薛萬徹一開始不相信李世民會放過他，以為李世民是騙他出去送死。李世民幾次三番派人去請薛萬徹，薛萬徹才放下戒心，出來為李世民效力。
尉遲敬德劇照，圖片來自網絡，感謝原作者。
薛萬徹為李世民效力期間，立下了赫赫戰功。大唐與突厥決戰，薛萬徹隨軍出戰，立下了大功，晉封郡公爵位。大唐與薛延陀決戰，薛萬徹率部斬首三千級，繳獲戰馬五千匹。李世民龍顏大悦，冊封薛萬徹的兒子為縣侯。
薛萬徹為大唐屢建奇功，李世民加封他為十二衞大將軍。十二衞大將軍是唐朝最高的實權軍職，薛萬徹到了這一步，也算是大唐榮耀了。李世民還把親妹妹丹陽公主下嫁薛萬徹，讓薛萬徹成了大唐駙馬。
李世民不計前嫌，重用薛萬徹。一開始也算是一段佳話，只可惜，薛萬徹的結局，還是悲劇收場。唐高宗李治當朝的時候，薛萬徹因為和侄女婿房遺愛交情好，被捲入房遺愛謀反案。《新唐書》記載，在長孫無忌的主導下，李治判薛萬徹死刑。薛萬徹被開刀問斬，斬了三刀才被殺死，這就是正史上著名的“三刀乃絕”的典故。