如果當時諸葛亮沒有不顧眾將反對任用馬謖去防守街亭，而是任用宿將魏延去防守街亭，結局會是怎樣的呢？
魏延的守城能力毋庸置疑。
當初劉備取得漢中以後，要委任漢中太守。當時大家都以為劉備會任命張飛為漢中太守，張飛也自認為劉備會任命他。張飛鎮守閬中多年，通曉蜀地的地理環境與風土人情，按理來説，漢中這樣的戰略要地，太守非與劉備關係非同一般的張飛莫屬。可沒想到劉備任命了魏延為漢中太守，大家都很驚訝。在拜將宴上，劉備問魏延，今天任命你為漢中太守，你準備怎麼做？魏延説了一段特別霸氣的話：
“如果曹操親自帶領全國的軍隊來進攻，我替大王阻擋他；如果是其他將領率領十萬大軍來，我替大王吞併他。”
魏延沒有辜負劉備的信任與期望，鎮守漢中多年，曹魏不敢踏入漢中一步。即使魏延因為權力鬥爭被楊儀殺害後，他留下的錯守諸圍的戰略把漢中防線建設的固若金湯。
後來興勢之戰，王平利用魏延留下的錯守諸圍的戰略，打敗了曹爽十八萬大軍的入侵。後來姜維放棄了“錯守諸圍”而改為“斂兵聚谷”，才被鍾會突破漢中防線。以魏延的守衞漢中的經驗來看，守住街亭易如反掌。張郃雖然也是一代名將，但是他的作戰能力還是比不上魏延的。而且從諸葛亮敢任命未經實戰的馬謖防守街亭，可見諸葛亮內心覺得，守住街亭很簡單呀，隨便排一個人就行了。即反證了實際上守住街亭的難度並不高。對於魏延這樣身經百戰的名將來説，真的只是小兒科。
延對曰：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”先主稱善，眾鹹壯其言。
——《三國志》
魏延的攻堅能力更加強勁。
魏延跟隨劉備以來，數有戰功。後隨諸葛亮北伐，多次創造以少勝多的奇蹟。陽溪之戰，魏延以區區偏軍，孤軍深入，在陽溪把魏國名將郭淮打的丟盔卸甲，展現了絕佳的軍事指揮才能。滷城之戰中，魏延再次立功，以少勝多，打敗司馬懿統率的精鋭魏軍，光是軍官的首級，就收割了三千人。打的司馬懿從此再也不敢與漢軍交鋒。魏延還提出了著名的子午谷奇謀。雖然未被採納，但也體現出魏延超一流的軍事才能。史料記載，魏延“善養士卒”，可見魏延手下的漢軍足可以一當十。如果諸葛亮讓魏延守街亭，在街亭打敗張郃，又有何難？
“聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至。比東方相合聚。”——《魏略》
亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，漢人獲甲着三千，懿還保營。——《資治通鑑》
八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮與延戰於陽溪，延大破淮等，遷為前軍師、徵西大將軍，假節，進封南鄭侯。——《三國志》
街亭並非守不住
雖然戰場形勢瞬息萬變，諸葛亮的部署未必就是最完美的。但魏延用兵，攻則攻無不克，守則固若金湯，戰場形勢再怎麼變化，相信也難不倒正史之中無敗績的蜀漢軍神魏延。而且馬謖街亭失守，在於他驕傲自負，志大才疏，甚至犯了兩個普通將領都不會犯的錯誤：
謖違亮節度，舉措煩擾，舍水上山，不下據城。張郃絕其汲道，擊，大破之，士卒離散。——《資治通鑑》
一個主將，居然會
“舉措煩擾”
，連將軍面對魏軍都驚慌失措了，手下將士如何死戰？如此軍心，何能取勝。勝敗兵家事不期，即使馬謖面對張郃輸了，也應該迅速收攏軍力安撫軍心。普通將領即使遇到挫折也知道鎮定自若，可是馬謖臨場應變能力連普通將領都不如。而且後來還舍水上山，又是一大錯。普通將領都知道，舍水上山，一旦被切斷水源採取火攻，必定遭受滅頂之災。雖説兵法雲：置之死地而後生。但是也有前提條件，連水都沒得喝，士兵拿什麼背水一戰？這兩個錯誤，普通將領都不會犯，居然讓諸葛亮精心培養的馬謖犯了。
如果是魏延守街亭。又怎麼會犯這種低級錯誤呢？
綜上所述，魏延若守街亭則魏軍必敗。
參考文獻：
《三國志》
《資治通鑑》
《魏略》