薛剛是評書《薛剛反唐》裏的主要人物，這部書也是由他惹禍引起。薛剛踢出一腳，薛家
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口進了鐵丘墳，只有一個孩被替換逃生，國有國法，能怪武則天？
薛剛先是打了丞相張天佐，經程咬金説情，薛剛躲過一禍，程咬金讓他一百天不許出門，結果在正月十五那天，他還是偷跑出去了。張天佐兒子張寶強搶民女，薛剛追張寶，追進了御燈棚，二太 子手拿金 棍讓薛剛出去，不出去就打。薛剛不認識二太子，一腳踢出去，就二太 子給踢死了。
薛剛知道自己踢死的是二太子，已經晚了，急忙跑出御燈棚。就在這裏，在五鳳樓上觀燈的李治和嬪妃聽到下面吵鬧，就跑到五鳳樓角上觀看，誰知這閣樓年久失修，十幾個人一壓過來，樓就踏了，皇上摔到地上，摔了個半死。回到宮中一命嗚呼。這就叫踢死太子，驚崩聖駕。
李治臨死的時候，告訴李顯只能抓薛剛，不許抓薛家其他人，因為薛家有功於大唐。李顯繼位後，便只通緝薛剛。武則天很不滿意，廢了李顯，自己當了皇帝，然後傳旨將薛家滿門抄斬。還殺了李姓親王三百多家。就在兩遼王府的銀安殿前，武則天讓人挖了一個萬人坑，薛家
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口被殺後，都扔到萬人坑裏，然後用三層石板壓上，上面鑄個大鐵墳頭，叫“鐵丘墳”。
薛剛一腳踢出去，薛家
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口進了鐵丘墳，只有薛勇的兒子薛蛟，被江淮侯徐策所救，徐策用自己的兒子金斗，到獄中換出薛蛟，金斗替薛蛟而死，薛蛟得以逃生。薛蛟長大後練了一身武藝，成為薛剛討伐武則天的主將。