編譯自《Discovering Orienteering: Skills, Techniques, and Activities》，作者是Charles Ferguson博士，1999到2007年間擔任美國定向運動聯合會的主席。
通過測量和復步估計距離包含了兩個方面。一方面，需要測量圖上的距離，這需要正確使用比例尺。另一方面，需要用復步計算實際距離。要記住，這個方法得到的距離只是估計值，尤其是在上山下山的地形中誤差更大。你需要知道你走100米需要多少步。通常我們都是計算復步，也就是一左一右算一個復步，這便於我們在奔跑過程中計步。在計算100米的復步時，不僅要計算步行時的復步數，也要計算奔跑時的復步數。同樣，也要計算在樹林中、上山和下山時的復步數。只有數量掌握了復步技術，才能在定向中不會錯誤估計距離。尤其是在正式比賽中，樹林中很可能有其他的控制點。
要記住，復步測量距離始終都是一種估計。因此這個方法不能用於長距離的估計。如果你100米有5米的誤差，那麼300米就會有15米的誤差，而15米的誤差在樹林中足以讓你看不到控制點的位置了。因此，一定要在一個確定的地點進行短距離的距離估計，而不要進行長距離的估計。將你的路線分解成若干段，這樣能夠提高你的定位精度。
以下舉一個例子。從控制點4到控制點5大約有540米，首先測量了從控制點4到河流的距離，約為240米。我用復步的方法走200米，看到河流。到達河流之後，再測量了站立位置到沖溝的距離為300米，然後用復步的方法找到控制點5。
