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大家都知道，紫禁城作為明清兩朝的“皇城”，對百姓而言，是北京城的禁地，不管是誰，在紫禁城裏都要遵守規矩，因為不守規矩，相當是蔑視皇權，重者要被殺頭定罪。但在這樣一個嚴肅的場地，達官貴族是否可以騎馬呢？
清初，僅有少數王公貴族准許騎馬進入紫禁城外城部分，其他大臣只能徒步入朝。正式的明文允許大臣們騎馬入宮，始於乾隆時期，主要是考慮到大臣們星夜入朝，遇到雨雪天氣，行走不便。此外，文武大員立有重大功勞，或受到特別恩寵，也會被特許在紫禁城騎馬。
到嘉慶時，更特許年過七十的大臣可以在紫禁城乘坐“肩輿”。其實，乘轎入宮，在乾隆時期已有特例，一是考慮到馬匹不好控制，怕衝撞了宮中儀仗；二是受賜“紫禁城騎馬”的大臣，不少人年紀都大了，騎馬十分不方便。
但就一般情形而言，清代宮禁甚嚴。乾隆時期，吏部尚書彭元瑞有次在西華門內不慎從轎子上摔了下來，與他同行的大學士朱珪趕緊喊了門外的兩名轎伕把他送進宮去。朱珪也知道，彭元瑞沒有被特許在紫禁城乘轎，但事出倉促，也顧不了那麼多了。結果，因為這事，朱珪被降二級調用。
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