阿濟格是清太祖努爾哈赤的第十二子，生母為大妃阿巴亥，多爾袞、多鐸都是他的親弟弟。作為天生神將，阿濟格不僅身材魁偉，而且驍勇善戰，年紀輕輕地便參加對蒙古巴林部、扎魯特部的戰事，並因功獲封為貝勒。努爾哈赤非常喜歡阿濟格，以至於皇太極第二任正妻烏拉那拉氏，路上遇見阿濟格後不下轎，竟然被公爹下令休離。
努爾哈赤在位時，對阿濟格極為器重
皇太極在位期間，阿濟格曾參加過一系列對明朝的戰事，除在遼錦一帶用兵外，甚至還闖入過關內，掃蕩河北、騷擾北京等地，並取得過56場戰事全勝的驕人戰績。除此之外，阿濟格還參加過攻伐蒙古察哈爾部及朝鮮的戰事，對於鞏固清朝的大後方立下蓋世奇功。正因為戰功赫赫，阿濟格被進封為多羅武英郡王，極受皇太極器重。
阿濟格雖然英勇善戰，但為人雄武粗獷、不受約束，難免會因為做事張揚，受到皇太極的懲罰。天命十一年（1626年）十二月，阿濟格因與異母兄德格類（努爾哈赤第十子）爭奪蒙古扎魯特部降服的部民，從而發生激烈的爭執，並砍傷後者派來的使者，因此被皇太極罰銀千兩、馬七匹。
天聰二年（1628年），阿濟格公然違抗皇太極禁令，擅自替幼弟多鐸做主，讓他迎娶舅父阿布泰之女為妻（皇太極與阿布泰關係不和，並對他非常忌憚），由此被罷免鑲白旗旗主的職位。但沒過多久，皇太極考慮到阿濟格人才難得，還是恢復了他的旗主職位。
皇太極在位時，對阿濟格恩威並施
等到皇太極暴崩後，王公大臣們經過一系列的博弈，最終決定由年僅6歲的皇九子福臨即位，並由多爾袞和濟爾哈朗共同輔政，時在崇德八年（1643年）八月。由於再無皇太極的壓制，阿濟格又變得驕橫起來，甚至稱呼順治帝為“孺子”。不僅如此，阿濟格自恃功勞甚偉，且是多爾袞的兄長，但卻沒能撈到攝政的位子，心中極度不爽，漸漸地竟跟弟弟間產生了齟齬。
順治元年（1644年），阿濟格跟隨多爾袞在山海關之戰中擊潰李自成的大軍，隨即攻取北京並迎奉順治帝定都於此。事後，阿濟格因戰功赫赫，被進封為和碩英親王。隨即，阿濟格被任命為靖遠大將軍，率吳三桂、尚可喜的軍隊攻擊李自成的敗軍，從山西、山西，一直追到湖北。
在滅亡明朝的系列戰事中，阿濟格立下赫赫戰功
在此期間，阿濟格俘殺李自成的大將劉宗敏、軍師宋獻策，招降南明大將左夢庚、袁繼鹹部眾十萬餘人，並相繼佔領河南、湖廣、江西、江南63座城池，戰績極為輝煌。然而就在清廷下詔褒獎阿濟格並命其班師時，後者卻在沒有彙報的情況下，竟然擅自率軍北返，結果徹底激怒了多爾袞。為了懲罰兄長，多爾袞下令將阿濟格降封為英郡王，但不久又恢復其親王的封號。
此後數年間，阿濟格以平西將軍的身份，負責鎮壓天津、山東曹縣一帶的抗清義軍，並攻打據城起事的大同總兵姜瓖。順治六年（1649年）八月底，姜瓖被部將所殺，阿濟格率軍入城，隨即下令毀壞大同的城牆，並對城中的百姓進行大屠戮，場面慘不忍睹（詳情見《清世祖實錄》）。
多爾袞對阿濟格的做法很憤怒，多次申斥他
早在攻陷大同之前，阿濟格自恃功勳蓋世，便向多爾袞提出建議，請求封他為“叔王”，結果被後者斥責為狂妄。阿濟格見多爾袞不答應，便請求營建府邸，同樣遭到弟弟的拒絕。多爾袞對兄長的作為很是憤怒，下令禁止阿濟格干預朝廷事務及交接漢官。然而，多爾袞的舉措，並不能阻止阿濟格對最高權力的追逐。
順治七年（1650年）冬，多爾袞率阿濟格等人前往邊外圍獵，結果不久暴死在喀喇城。阿濟格自認為時機已到，便決定乘機作亂，並威逼多爾袞的黨羽、親信投靠自己，結果收效甚微。與此同時，濟爾哈朗等人已經得知阿濟格準備作亂的情報，於是提前做好準備，並在阿濟格回京的必經之路德勝門外將其逮捕。
多爾袞屍骨未寒，順治帝便處死阿濟格
阿濟格奪權計劃“流產”後，與其子勞親一起被革爵、幽禁。然而，阿濟格在幽禁期間沒有絲毫的收斂，反而變得更加狂暴無禮，甚至聲稱要放火燒燬監房，由此徹底激怒順治帝。順治八年（1651年）十月，阿濟格被賜自盡、除宗籍，勞親一同被賜死。阿濟格死後多年，一直揹負着“罪人”的身份，直到乾隆十一年（1746）才獲得平反，其園寢也得以重修。