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小白龍（又稱白龍馬）是《西遊記》中唐僧的坐騎，原本是西海龍王的三太子，因為縱火觸犯天條要被處死，幸得觀世音菩薩相救，在蛇盤山鷹愁澗隱居。後來吃了唐僧的坐騎白馬，變為白龍馬而加入取經團隊。那麼小白龍為何要加入取經團隊呢，船長為你細細道來。
一，遭受大難
小白龍是西海龍王敖閏的第三子，因為縱火燒了西海龍宮的殿上明珠，使得其父十分生氣。敖閏因此向玉皇大帝上奏，狀告小白龍忤逆不孝。玉帝大怒，於是命人把小白龍押上天庭，重打三百鞭子，然後準備將其處死。
二，觀音相救
如來佛祖為了擴張佛教的勢力，便讓觀世音菩薩尋找取經人，組建取經團隊。同時如來給了觀音金、緊、禁三個箍兒及三篇咒語，讓他為取經人尋找三個徒弟，保護取經人前往西天取經。觀音菩薩因此一路東行，尋找取經人的徒弟，成功説服沙和尚、豬八戒加入取經團隊。
觀音與徒弟木叉繼續東行，恰好被小白龍看見，因此他急忙向觀音求救。觀音問明小白龍事情原委，於是求見玉帝，希望他放小白龍一馬。玉帝見是觀音親自求情，於是答應赦免小白龍。小白龍向觀音叩頭答謝，觀音於是把他安置在蛇盤山鷹愁澗，讓他等待取經人到來，到時變作白馬，給取經人當腳力，加入取經團隊。小白龍領命，因此在鷹愁澗隱居等待。
三，加入取經團隊
唐僧與孫悟空到達蛇盤山鷹愁澗，小白龍突然竄出，向唐僧撲來。孫悟空急忙保着唐僧後退，小白龍追趕不上，於是將唐僧所騎白馬吃了。然後小白龍回鷹愁澗繼續隱居，孫悟空則尋找白馬。孫悟空知道白馬是被小白龍吃了，便要找小白龍討個説法。
唐僧擔心孫悟空離開後，小白龍趁機吃了自己，於是便攔住孫悟空不讓他走。孫悟空見唐僧既想要騎馬，又不想放自己去找小白龍理論，於是大罵唐僧是膿包和尚。這時四值功曹、五方揭諦、六丁六甲、一十八位護教伽藍前來拜見孫悟空，稱他們是奉了觀音菩薩之命，前來暗中保護唐僧。孫悟空於是命眾神保護唐僧，自己前去找小白龍理論。
小白龍與孫悟空大戰多時，力軟筋麻，打不過孫悟空，因此只得逃回鷹愁澗躲藏。孫悟空於是大罵小白龍，想把他激出來，但小白龍裝作耳聾，躲藏不出。孫悟空只得回去見唐僧覆命，結果唐僧笑他無能。孫悟空大怒，於是再找小白龍賭鬥。
孫悟空拿出金箍棒，把鷹愁澗攪得波濤洶湧。小白龍不甘受氣，於是出來再與孫悟空大戰。雙方大戰數合，小白龍不敵，只得變作小蛇，躲入草叢。孫悟空找不見小白龍，於是叫出山神、土地撒氣。山神、土地於是向孫悟空告饒，讓他去找觀音菩薩，方可收了小白龍。
孫悟空便對唐僧説自己要去南海去請觀世音菩薩，唐僧認為南海太遠，孫悟空去了自己就得忍飢挨餓，因此不肯放他離去。金頭揭諦於是自告奮勇，説自己可以去南海請觀音。孫悟空答應，金頭揭諦便到南海對觀音説明原委，請她來了鷹愁澗。觀音於是收了小白龍，把他變作白馬，讓他隨唐僧師徒前往西天取經。
四，加入原因
菩薩近前問曰：“你是何龍，在此受罪？”那龍道：“我是西海龍王敖閏之子，因縱火燒了殿上明珠，我父王表奏天庭，告了忤逆。玉帝把我吊在空中，打了三百，不日遭誅。望菩薩搭救搭救。”（西遊記·第八回）
龍舒利爪，猴舉金箍。那個須垂白玉線，這個眼幌赤金燈。那個須下明珠噴彩霧，這個手中鐵棒舞狂風。那個是迷爺孃的業子，這個是欺天將的妖精。他兩個都因有難遭磨折，今要成功各顯能。（西遊記·十五回）
菩薩上前，把那小龍的項下明珠摘了，將楊柳枝蘸出甘露，往他身上拂了一拂，吹口仙氣，喝聲叫：“變！”那龍即變做他原來的馬匹毛片。又將言語吩咐道：“你須用心還了業障，功成後超越凡龍，還你個金身正果。”（西遊記·十五回）
小白龍本是西海龍王敖閏的三太子，原本可以在西海當龍子，享受榮華富貴，那為何非要加入取經團隊呢，船長認為主要是以下幾個原因：
首先小白龍因為燒了殿上明珠，惹怒了西海龍王敖閏，被他告上天庭。結果玉皇大帝不僅嚴懲小白龍，還要將其處死。這就很奇怪了，小白龍是敖閏的兒子，即使縱火有罪，但畢竟父子情深。敖閏自己處置小白龍，打他一頓就行了，為何還非要告上天庭，非要弄死小白龍。由此可以推斷小白龍並非敖閏的親生兒子，不然敖閏不會這麼恨小白龍，非要置他與死地。
其次《西遊記》説小白龍是“迷爺孃的業子”，很明顯“業子”指的就是小白龍，“迷爺孃”説明小白龍的出身有問題，可以證明他並非敖閏的親生兒子，所以敖閏才會那麼對小白龍，要弄死他。因此小白龍知道自己在西海待不下去了，只能跟隨唐僧前往西天取經。
最後小白龍是蒙觀世音菩薩相救，觀音讓他去給取經人做腳力，他也不能拒絕。況且取經團隊是如來佛祖弄得，由觀音負責，小白龍加入取經團隊就是投靠了佛教，可以藉助觀音的庇佑，不再擔心西海龍王敖閏找他麻煩。同時加入取經團隊，可以修成正果，因此小白龍自然而然的心甘情願加入了取經團隊。